[发明专利]振冲碎石桩机施工深度控制的方法

权利要求书

1.一种振冲碎石桩机施工深度控制的方法，所述振冲碎石桩机包括吊装系统、钻杆系统及振冲器系统，其特征在于，所述方法包括：

在振冲碎石桩机振冲施工中，通过吊装系统垂直下放振冲器系统；

在垂直下放振冲器系统的过程中，对振冲器系统的下放深度进行实时检测，以获得振冲器系统的实时下放深度；

根据获得的振冲器系统的实时下放深度，判断下放深度是否到达预设深度；

若下放深度未到达预设深度，通过吊装系统继续垂直下放振冲器系统，直至振冲器系统到达预设深度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在振冲碎石桩机振冲施工中，对振冲器系统的下放深度进行实时检测之前，还包括通过中央控制器向振冲碎石桩机发送深度查询指令，以获取振冲器系统深度信息的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获得振冲器系统的实时下放深度之后，还包括将获得的振冲器系统的实时下放深度发送给中央控制器的步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据获得的振冲器系统的实时下放深度，判断下放深度是否到达预设深度包括：

获取振冲器系统的实时下放深度后，将该下放深度与预设深度进行比较，并得到比较结果；

若比较结果为下放深度小于预设深度，则下放深度未到达预设深度；

若比较结果为下放深度等于预设深度，则下放深度已到达预设深度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在振冲碎石桩机振冲施工中，通过吊装系统垂直下放振冲器系统包括：

将钻杆系统与吊装系统的桅杆平行安置，以便与钻杆系统底部连接的振冲器系统与桅杆平行；

在通过振冲器系统进行振冲施工时，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，并根据检测结果及时调节桅杆垂直度至符合要求，以便振冲器系统以符合要求的垂直度对地层向下振冲并形成振冲碎石桩孔。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，并根据检测结果及时调节桅杆垂直度至符合要求包括：

对桅杆相对位于水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据；

根据获得的桅杆垂直度的实时偏差数据，判断是否需要对桅杆垂直度进行调节；

若需要对桅杆垂直度进行调节，则调节桅杆垂直度至符合要求，以便振冲器系统以符合要求的垂直度对施工地层向下振冲并形成振冲碎石桩孔。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对桅杆相对安置在水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据包括：

通过对桅杆相对安置在水平面上主机的倾角进行实时检测，获得桅杆相对主机的倾斜角度；

获得桅杆相对主机的倾斜角度后，将该角度减去90度，以获得桅杆相对主机垂直度偏差值。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对桅杆相对安置在水平面上主机的垂直度进行实时检测，以获得桅杆垂直度的偏差数据包括：

通过对桅杆相对安置在水平面上主机的倾角进行实时检测，获得桅杆相对主机的倾斜角度；

获得桅杆相对主机的倾斜角度后，将该角度减去90度后取绝对值，以获得桅杆相对主机垂直度偏差值的绝对值。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据获得的桅杆垂直度的实时偏差数据，判断是否需要对桅杆垂直度进行调节包括：

获取桅杆垂直度的实时偏差数据后，判断该偏差数据是否处于预设阈值区间内；

若偏差数据超出预设阈值区间，则需要对桅杆垂直度进行调节；

若偏差数据未超出预设阈值区间，则不需对桅杆垂直度进行调节。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若需要对桅杆垂直度进行调节，则调节桅杆垂直度至符合要求包括：

当需要对桅杆垂直度进行调节时，振冲器系统停止振冲施工，并通过吊装系统上提振冲器系统；

振冲器系统被上提后，通过控制桅杆角度调节机构执行相应动作，以调节桅杆垂直度至符合要求。