[发明专利]一种牵挂车气电耦合式协同制动系统

说明书

本发明公开了一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分、挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元；所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机。本发明采用纯电制动的挂车系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动，并降低了牵引车管路布局的复杂性。

技术领域

本发明涉及一种牵引车与挂车的制动系统，具体为一种牵挂车气电耦合式协同制动系统。

背景技术

当前的牵引车与挂车的制动系统普遍为气压制动系统。当驾驶员踩下制动踏板的瞬间，牵引车的气压制动系统开始发生响应时，但挂车因为制动管路的大小、长度以及阀门的影响，导致牵引车的制动响应速度比挂车的制动响应速度快，从而造成牵引车，挂车之间的折叠等问题。

申请号为【201510631212.4】的专利公开了：一种挂车电控自动制动系统，包括挂车气控阀、挂车储气简、压力传感器、挂车自动制动控制器、电磁阀和三通接头,挂车自动制动控制器与牵引车的中央控制器相连接，压力传感器安装在牵引车的鞍座上，压力传感器和电磁阀分别与挂车自动制动控制器相连接,三通接头一端接口与挂车气控阀相连接，三通接头另一端接口接牵引车的行车制动管路，三通接头第三端接口接牵引车储气筒，电磁阀设置在三通接头与牵引车储气简相连接的管路上。实现挂车自动制动系统快速响应，可以在挂车冲撞牵引车时自动对挂车进行刹车，有效减少主挂车之间的冲撞引起的安全事故。

虽然上述专利能有效减少牵引车，挂车之间的折叠等问题，但是不能完全使其同步制动。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，能够提高制动响应速度，消除牵引车与挂车之间折叠问题，使牵引车与挂车能够达到同步制动。

本发明的技术解决方案为：

一种牵挂车气电耦合式协同制动系统，包括牵引车部分，挂车部分以及整车控制单元，其特征在于：所述的牵引车部分包括踏板信号传感器、第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器、牵引车电子控制单元、牵引车蓄电池，所述踏板信号传感器信号端与牵引车电子控制单元相连，所述第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器的信号端均与牵引车电子控制单元相连，所述牵引车电子控制单元与整车控制单元相连；

所述挂车部分包括电连接器、电机控制器、挂车电子控制单元、第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器、第一直流力矩电机、第二直流力矩电机、第一驱动桥、第二驱动桥，所述牵引车蓄电池与电连接器电连接，所述电连接器与电机控制器电连接，所述电机控制器的信号端与挂车电子控制单元相连，所述第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器的信号端均与挂车电子控制单元相连，所述第一直流力矩电机、第二直流力矩电机均与电机控制器电连接，所述第一直流力矩电机，第二直流力矩电机分别安装在第一驱动桥，第二驱动桥上，所述挂车电子控制单元与整车控制单元相连。

优选的，所述牵引车部分包括制动踏板、牵引车第一车轮、空气压缩机、干燥器、三回路保护阀、辅助储气筒、前桥储气筒、后桥储气筒、牵引车第二车轮、牵引车第三车轮，所述空气压缩机与干燥器气管路连接，所述干燥器与三回路保护阀气管路连接，所述辅助储气筒、前桥储气筒、后桥储气筒均与三回路保护阀气管路连接，所述前桥储气筒与第一制动气室气管路连接，所述辅助储气筒、后桥储气筒与第二制动气室、第三制动气室气管路连接。

优选的，所述第一车轮转速传感器、第二车轮转速传感器、第三车轮转速传感器分别安装在牵引车第一车轮、牵引车第二车轮、牵引车第三车轮上。

优选的，所述第四车轮转速传感器、第五车轮转速传感器分别安装在挂车第一车轮、挂车第二车轮上。