[发明专利]一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统及方法

权利要求书

1.一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统，包括凹凸信号跟踪系统、轧件位置量化识别系统、组合逻辑触发系统、距离时间延展系统，其特征在于：所述凹凸信号跟踪系统用于采集及检测预精轧各个机架的力矩凹凸信号曲线及电流凹凸信号曲线，来判断红钢轧件经过各个机架的时间以及开始、结束时间，并以此设计时间量化系统，且凹凸信号跟踪系统基于单分双双开叉弯转直导槽处的轧件跟踪检测器，来设计兼顾预精轧起始力矩的组合轧件跟踪系统；所述轧件位置量化识别系统根据水平轧件有钢数字信号及垂直轧件有钢数字信号组合，来识别运算组成轧件位置量化模块，并通过时间量化系统、组合轧件跟踪系统、轧件位置量化模块对轧件长度及轧件位置进行精准量化识别；

所述组合逻辑触发系统用于将落套驱动触发时间与轧件长度进行组合逻辑运算及识别，计算出确保轧件在距离落套组件10米处进行驱动落套的触发时间，并将落套驱动触发位置与轧件位置进行组合逻辑运算及识别，计算出确保轧件在距离落套组件5秒剩余轧制时间处进行驱动落套的触发距离；所述距离时间延展系统根据距离落套组件10米处进行驱动落套的触发时间延展设计，规划阶梯型落套高度曲线，并根据距离落套组件5秒剩余轧制时间处进行驱动落套的触发距离来设计落套速度曲线，规划凹型落套速度驱动波形。

2.根据权利要求1所述的一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统，其特征在于：所述凹凸信号跟踪系统由机架电流采集系统、机架力矩采集转换系统、功能转换衔接系统、变量记录及收集系统、波形曲线发生系统组成。

3.根据权利要求2所述的一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统，其特征在于：所述轧件位置量化识别系统由高温轧件检测识别系统、过程变量变化率采集分析系统、数字信号采集及比较系统、供电驱动及转换系统、可视化数据处理系统、连续性曲线生成及记录系统组成，对轧件的过程变量实现量化监测，为轧线的过程控制提供数据支撑。

4.根据权利要求3所述的一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统，其特征在于：所述组合逻辑触发系统由时域组合逻辑触发系统、位置组合逻辑触发系统、裕量组合逻辑触发系统、数字量有钢信号采集及应用转换系统、精准化数据信号触发系统组成。

5.根据权利要求4所述的一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统，其特征在于：所述距离时间延展系统由距离计算采集输出系统、时间计算采集输出系统、横向摆动计算采集输出系统、纵向窜动计算采集输出系统、延展区间可视化系统组成，对预精轧防断钢堵轧线进行控制调节及干预。

6.根据权利要求5所述的一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统，其特征在于：各个机架的力矩凹凸信号曲线指机架刚开始进钢以及机架的轧件全部离开的时候的超75度斜率的力矩上升曲线及超115度斜率力矩下降曲线；各个机架的电流凹凸信号曲线指机架刚开始进钢以及机架的轧件全部离开的时候的超75度斜率的电流上升曲线及超115度斜率电流下降曲线；单分双双开叉弯转直导槽指由中轧单机架双通道完全变成双线轧制的重要设备，中轧的每个机架有两个过钢通道，经过中轧末机架即第13号机架出口之后通过双开叉弯转直导槽把中轧的集成双通道单机架变成了可视化的双线轧制。

7.根据权利要求6所述的一种预精轧防断钢堵轧线的控制系统，其特征在于：水平轧件有钢数字信号指通过数字量红钢信号检测器对水平摆动的轧件进行有钢或者无钢的检测，进而实时的跟踪及计算轧件的精确位置；垂直轧件有钢数字信号指通过数字量红钢信号检测器对垂直上下窜动的轧件进行有钢或者无钢的检测，进而实时的跟踪及计算轧件的精确位置；时间量化系统指根据轧线的固定长度以及实时采集反馈的轧线速度进行的量化采集；组合轧件跟踪系统指通过时间变量、电流变量、力矩变量、速度变量、力矩变化率、速度变化率对轧件进行精准量化的跟踪；轧件位置量化模块指通过人机画面的全真参数匹配进行可视化展示。