[发明专利]一种双绳垂吊清洁机器人及系统

说明书

本发明属于幕墙清洁技术领域，具体公开了一种双绳垂吊清洁机器人及系统，清洁机器人包括外壳框架，所述外壳框架的顶端两侧与底端两侧均固定连接有超声波激光传感器，且外壳框架的顶端中心位置固定连接有气压传感器，所述外壳框架的一侧面顶端开设有多个清水喷口，且多个清水喷口的下方开设有多个清洁液喷口；所述外壳框架的一侧面中间位置设有清洁组件，且外壳框架的内部设有爬升组件，所述清洁组件包括固定在外壳框架一侧内壁中的滚刷电机。通过设置的清洁组件与爬升组件，解决了现有技术中清洁效率不够优良且清洁机器人无法根据需要调节清洁方式的技术问题，实现了提高清洁效率且根据需要合理调节清洁方式的技术效果。

技术领域

本发明涉及幕墙清洗的技术领域，尤其涉及一种双绳垂吊清洁机器人及系统。

背景技术

建筑幕墙由于其具有美观、节能、易维护等优点在中国迅速发展且已有年，现如今中国的建筑幕墙每年施工约一千万平方米。但是，由于长期日晒和风吹雨打，以及大气中二氧化碳、一氧化碳、二氧化硫、三氧化硫、各种氯化物、油烟滞留在建筑表面，一旦与雨水、湿气相混合后能够对建筑产生酸性或者碱性的侵袭。如果已安装的幕墙没有定期进行全面的清洗维护，这些酸和碱将深入建筑表面，腐蚀幕墙的表面和结构，因此需要建筑幕墙进行定期的清洗和维护。

在幕墙清洗初始阶段，几乎完全采用人工清洗。但是这种依赖人工清洗玻璃幕墙的方法，是利用两根绳索将蜘蛛人吊在建筑外，人工通过清洗工具完成对玻璃的清洗工作。这种作业方法主要存在两方面问题，其一人工作业的高度基本在几十米甚至几百米的高度，因此作业的危险系数很高，任何一个微小失误都可能是致命的，而且高空的气流很乱，风力很大，使得清洁工人雪上加霜；另一方面，清洁工人只是通过两条绳索固定在空中，不方便做出很大幅度的动作，操作空间十分有限，因此很难完成对玻璃幕墙的边角部位的清洁操作。随着时间的推移，国内一些企业着眼于研发用于高空清洗作业的幕墙清洁机器人来代替人工。

现有清洁机器人存在如下问题：清洁效率不够优良，且清洁机器人无法根据需要调节合理的清洁方式。因此，本领域技术人员提供了一种双绳垂吊清洁机器人及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种双绳垂吊清洁机器人及系统，解决了现有技术中清洁效率不够优良且清洁机器人无法根据需要调节清洁方式的技术问题，实现了提高清洁效率且根据需要合理调节清洁方式的技术效果。

本申请实施例提供了一种双绳垂吊清洁机器人，包括外壳框架，所述外壳框架的顶端两侧与底端两侧均固定连接有超声波激光传感器，且外壳框架的顶端中心位置固定连接有气压传感器，所述外壳框架的一侧面顶端开设有多个清水喷口，且多个清水喷口的下方开设有多个清洁液喷口；所述外壳框架的一侧面中间位置设有清洁组件，且外壳框架的内部设有爬升组件。通过设置的清洁组件与爬升组件，解决了现有技术中清洁效率不够优良且清洁机器人无法根据需要调节清洁方式的技术问题，实现了提高清洁效率且根据需要合理调节清洁方式的技术效果。

进一步的，所述清洁组件包括固定在外壳框架一侧内壁中的滚刷电机，且滚刷电机的输出端固定连接有主动同步轮，所述主动同步轮的斜下方活动连接有从动同步轮，且从动同步轮与主动同步轮之间设有同步带传动连接，所述从动同步轮的一侧面固定连接有转轴，且转轴与外壳框架一侧内壁之间嵌有轴承座，所述转轴的一端与外壳框架另一侧内壁之间活动连接，且转轴的外侧面中间位置固定连接有滚刷，所述滚刷突出外壳框架的一侧面。使用时，滚刷电机运行带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮跟随转动，而从动同步轮带动转轴转动，转轴上的滚刷跟随转动对幕墙进行清洁，轴承座减小转轴转动的摩擦阻力。

进一步的，所述同步带的外侧面中间位置活动连接有张紧轮。张紧轮的设置能够避免同步带打滑。

进一步的，所述滚刷的两端、转轴的外侧面上均固定连接有防撞圆盘。当机器人升降遇到突出的障碍时(例如装饰条)，固定在滚刷两端的防撞圆盘会先顶住，根据突出障碍的高度，可以计算出所需的防撞圆盘直径，从而翻越障碍，设备同时还可通过防撞圆盘具备防撞功能。