[发明专利]一种双绳垂吊清洁机器人及系统

权利要求书

1.一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，包括外壳框架，所述外壳框架的顶端两侧与底端两侧均固定连接有超声波激光传感器，且外壳框架的顶端中心位置固定连接有气压传感器，所述外壳框架的一侧面顶端开设有多个清水喷口，且多个清水喷口的下方开设有多个清洁液喷口；

所述外壳框架的一侧面中间位置设有清洁组件，且外壳框架的内部设有爬升组件。

2.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括固定在外壳框架一侧内壁中的滚刷电机，且滚刷电机的输出端固定连接有主动同步轮，所述主动同步轮的斜下方活动连接有从动同步轮，且从动同步轮与主动同步轮之间设有同步带传动连接，所述从动同步轮的一侧面固定连接有转轴，且转轴与外壳框架一侧内壁之间嵌有轴承座，所述转轴的一端与外壳框架另一侧内壁之间活动连接，且转轴的外侧面中间位置固定连接有滚刷，所述滚刷突出外壳框架的一侧面。

3.如权利要求2所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述同步带的外侧面中间位置活动连接有张紧轮。

4.如权利要求2所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述滚刷的两端、转轴的外侧面上均固定连接有防撞圆盘。

5.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述爬升组件包括固定在外壳框架内部两侧的爬升电机，且爬升电机的顶端传动连接有爬绳器，所述外壳框架的顶端与底端均固定连接有导绳管，且导绳管与爬绳器的进出绳口之间均固定连接有导绳套筒。

6.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述外壳框架的另一侧面底端开设有水源接口，且水源接口的一侧上方固定连接有水泵，所述水泵与水源接口连通，且水泵输出端分别连接两个单向阀，所述外壳框架的内部靠近顶端的位置固定连接有清水箱，且清水箱与一个单向阀连通，所述清水箱的下方固定连接有清洁液箱，且清洁液箱与另一个单向阀连通，所述清洁液箱的下方一侧固定连接有蠕动泵，且蠕动泵与清洁液箱连通，所述清水箱与清水喷口连通，所述清洁液箱与清洁液喷口连通。

7.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述外壳框架的顶端面两侧边角位置固定连接有风刀，且外壳框架的内部靠近底端的位置固定连接有风机，所述风机与风刀连通。

8.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述外壳框架的另一侧面底端开设有电源接口与外界监控设备接口，且电源接口位于外界监控设备接口一侧。

9.如权利要求1所述的一种双绳垂吊清洁机器人，其特征在于，所述外壳框架的外侧面边角固定连接有防撞保护壳。

10.一种双绳垂吊清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的双绳垂吊清洁机器人，通过所述双绳垂吊清洁机器人对幕墙进行清洗。