[发明专利]车辆的驱动力控制装置

说明书

本发明提供一种能更准确地模拟设为目标的车辆的驱动力的变化的车辆的驱动力控制装置。在将现实的车辆的驱动力控制为具备虚拟发动机和虚拟动力传动系的虚拟的车辆的驱动力的车辆的驱动力控制装置中，具备：虚拟驱动转矩决定部(44)，基于虚拟动力传动系的包括惯性、弹性、衰减的转矩变动因素求出在基于驾驶操作控制了虚拟的车辆的驱动力的情况下传递至驱动轮的转矩；以及现实目标转矩决定部(45)，以在现实的车辆中传递至驱动轮的转矩成为由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩的方式，基于由虚拟驱动转矩决定部(44)求出的转矩和所述现实的动力传动系中的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来决定旋转机的输出转矩。

技术领域

本发明涉及具备作为驱动力源的旋转机的车辆的驱动力控制装置。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种混合动力车辆的驱动力控制装置，具备作为驱动力源的发动机和马达以及能设定与驾驶员的手动操作相应的变速挡(变速比)的动力传递装置。在该专利文献1中记载的驱动力控制装置被配置为：以能以与仅具备发动机来作为驱动力源且能设定与驾驶员的手动操作相应的变速挡的车辆同样的变速感觉执行手动换挡的方式，基于发动机的输出特性来设定马达的输出特性。具体而言，被配置为：确定与发动机转速或变速挡相应的时间常数和死区时间，通过对预先求出的马达的请求输出实施基于所述确定出的时间常数和死区时间的响应延迟处理来变更马达的请求输出。

在专利文献2和专利文献3中，记载了在不经由有级变速器而从作为驱动力源的马达向驱动轮传递转矩的车辆中展现仿真的换挡的控制装置。这些控制装置被配置为：根据车速、加速器开度、加速器打开速度、制动器踩踏量等展现仿真的换挡的规定的契机，使马达的转矩暂时减小之后再次增大，或者使连接于马达的逆变器的载波频率变更。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－166682号公报

专利文献2：日本特开2018－166386号公报

专利文献3：日本特开2018－191366号公报

根据专利文献1所记载的驱动力控制装置，基于发动机的转速、所设定的变速挡来设定时间常数、死区时间，并基于该时间常数、死区时间来控制马达的输出。这被认为是考虑发动机的转矩的响应延迟等，通过对马达的转矩进行控制，与发动机转矩的变动同样地使马达转矩变动的控制。然而，以往已知的仅具备发动机来作为驱动力源的车辆中的设于发动机与驱动轮之间的转矩传递路径的动力传递装置与具备作为驱动力源的马达的混合动力车辆、电动汽车等车辆中的设于马达与驱动轮之间的转矩传递路径的动力传递装置不仅设置的目的、功能不同，构造也不同。因此，即使为了模拟所谓的手动车辆的动力特性而使驱动力源的输出特性近似于手动车辆，由于从驱动力源向驱动轮传递的转矩的变化的方式不同等，也未必是准确的模拟，驾驶员可能会感到不适感。

此外，如专利文献2所记载的控制装置那样，如果根据展现仿真的换挡的规定的契机使马达转矩暂时减小，则认为由于驱动力暂时减小，驾驶员会感觉到产生了离合机构的释放动作和接合动作。然而，从驱动力源向驱动轮传递的转矩不是仅由设于该转矩的传递路径内的装置的动作来确定。因此，在具备有级变速器的车辆中进行了换挡的情况下的驱动力的变化的方式与不具备这样的有级变速器的实际的车辆的驱动力的变化的方式背离，驾驶员可能会感到不适感。

发明内容

本发明是着眼于上述的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能更准确地模拟设为目标的车辆的驱动力的变化的车辆的驱动力控制装置。