[发明专利]一种医疗服务机器人

说明书

本发明公开了一种医疗服务机器人，包括本体，本体上设置有中央处理器以及其控制的声音模块、诊断模块、图像采集模块、显示模块、移动模块、传输模块、打印模块、操作面板和抓取模块；声音模块包括麦克风与扬声器，图像采集模块包括高清摄像头，麦克风、扬声器与高清摄像头均设置在本体的头部位置；诊断模块包括固定在本体中部位置的听诊器，诊断模块通过传输模块与医生所用的远程客户端相连，远程客户端再次通过传输模块与中央处理器相连；显示模块包括显示屏，并与打印模块相连。本发明结构简单，可以轻松实现听诊、记录、打印、扫描、调取数据等多功能操作，节省了病人等待就医的时间，提高了医院的处事效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种医疗服务机人。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了短短的50年，已取得巨大的进步。随着传感和控制技术、驱动技术以及材料技术的进步，机器人在服务行业已具备了实现搬运、操作及加工自动化的必要条件。服务机器人开辟了机器人应用的新领域。专家预测，服务机器人的数量将会超过工业机器人，目前世界各国正在努力开发应用于各个领域的服务机器人，机器人正在以惊人的速度向航空航天、军事、医疗、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。

医院人力资源紧张，如果遇到人流量突然过大的情况容易导致就医时间增加，影响最佳治疗时间，现有的机器人仅仅起到引导病人寻找科室以及挂号的作用，远不能达到我们的使用标准。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种医疗服务机器人，结构简单，可以轻松实现听诊、记录、打印、扫描、调取数据等多功能操作，节省了病人等待就医的时间，提高了医院的处事效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种医疗服务机器人，其特征在于，包括本体，所述本体上设置有中央处理器以及其控制的声音模块、诊断模块、图像采集模块、显示模块、移动模块、传输模块、打印模块、操作面板和抓取模块；所述声音模块包括麦克风与扬声器，所述图像采集模块包括高清摄像头，所述麦克风、扬声器与高清摄像头均设置在所述本体的头部位置；所述诊断模块包括固定在所述本体中部位置的听诊器，所述诊断模块通过所述传输模块与医生所用的远程客户端相连，所述远程客户端再次通过传输模块与中央处理器相连；所述显示模块包括显示屏，并与所述打印模块相连，所述打印模块具有打印扫描功能；所述抓取模块包括设置在所述主体两侧的机械臂，所述机械臂外侧设置有防护装置；所述移动模块包括设置在所述本体底部的移动轮。

进一步地，所述本体上设置有定位模块，所述定位模块包括GPS定位系统。

进一步地，所述本体上设置有测温模块，所述测温模块包括红外测温仪，所述红外测温仪固定在所述本体的中部位置。

进一步地，所述本体上设置有避障模块，所述避障模块包括红外探测器。

进一步地，所述红外探测器分部在所述本体的各个位置。

进一步地，所述中央处理器连接有云端数据库。

进一步地，所述本体上设置有提供所有动力的电池模组。

进一步地，所述防护装置包括防护板，所述机械臂上设置有有固定座，所述固定座一侧开口并且内部设置有弹簧，所述弹簧一端设置有滑动板，所述滑动板与所述防护板之间设置有支柱。

进一步地，所述本体的头部与身部之间设置有升降杆。