[发明专利]一种医疗服务机器人在审
申请号: | 202110883626.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113478457A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈鑫 | 申请(专利权)人: | 爱在工匠智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;A61B5/01;A61B7/04 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 张入文 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城区澄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医疗 服务 机器人 | ||
1.一种医疗服务机器人,其特征在于,包括本体,所述本体上设置有中央处理器以及其控制的声音模块、诊断模块、图像采集模块、显示模块、移动模块、传输模块、打印模块、操作面板和抓取模块;
所述声音模块包括麦克风与扬声器,所述图像采集模块包括高清摄像头,所述麦克风、扬声器与高清摄像头均设置在所述本体的头部位置;
所述诊断模块包括固定在所述本体中部位置的听诊器,所述诊断模块通过所述传输模块与医生所用的远程客户端相连,所述远程客户端再次通过传输模块与中央处理器相连;
所述显示模块包括显示屏,并与所述打印模块相连,所述打印模块具有打印扫描功能;
所述抓取模块包括设置在所述主体两侧的机械臂,所述机械臂外侧设置有防护装置;
所述移动模块包括设置在所述本体底部的移动轮。
2.如权利要求1所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述本体上设置有定位模块,所述定位模块包括GPS定位系统。
3.如权利要求1所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述本体上设置有测温模块,所述测温模块包括红外测温仪,所述红外测温仪固定在所述本体的中部位置。
4.如权利要求1所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述本体上设置有避障模块,所述避障模块包括红外探测器。
5.如权利要求4所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述红外探测器分部在所述本体的各个位置。
6.如权利要求1所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述中央处理器连接有云端数据库。
7.如权利要求1所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述本体上设置有提供所有动力的电池模组。
8.如权利要求1所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述防护装置包括防护板,所述机械臂上设置有有固定座,所述固定座一侧开口并且内部设置有弹簧,所述弹簧一端设置有滑动板,所述滑动板与所述防护板之间设置有支柱。
9.如权利要求1所述的一种医疗服务机器人,其特征在于,所述本体的头部与身部之间设置有升降杆。
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