[发明专利]中继盒、电子内窥镜以及手术机器人

说明书

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种中继盒、电子内窥镜以及手术机器人，中继盒用于在电子内窥镜中连接内窥镜本体和主机，其包括盒体和设于盒体的容置腔内的中继电路板组件。本申请通过一中继盒来容置中继电路板组件，并连接内窥镜本体和主机，当该中继盒应用于电子内窥镜时，能够降低手柄部内空间压力，亦可减小手柄部尺寸，还能够大幅降低手柄部内的发热量，能够提升使用手感，也方便于与手术机器人连接。具有该中继盒的电子内窥镜和手术机器人，其内窥镜本体的体积小、便于握持，有较好的使用手感，也便于在该手术机器人中的固定。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种中继盒、电子内窥镜以及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。目前，微创手术过程中通常使用电子内窥镜来获取手术部位的图像，以供医生在手术过程中参考使用。电子内窥镜中通常通过电路板组件来对前端获取的图像进行信号转换，以进行信号的传输。电路板组件设置在手柄部，导致手柄部的尺寸较大，在手持式电子内窥镜中不方便操作者握持，在手术机器人中也不方便与手术机器人的固定连接，这均影响了使用体验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种中继盒，旨在解决现有技术的电子内窥镜中手柄尺寸较大而不方便握持和与手术机器人连接的技术问题。

本申请实施例是这样实现的，一种中继盒，用于电子内窥镜中，并连接所述电子内窥镜的内窥镜本体和主机；所述中继盒包括盒体和中继电路板组件，所述盒体内形成有容置腔，所述中继电路板组件设于所述容置腔内。

所述中继盒还包括第一线缆，所述第一线缆的一端连接所述中继电路板组件，所述第一线缆的另一端连接所述内窥镜本体。

在一个实施例中，所述盒体上设有第一通孔，以供所述第一线缆的一端穿过而与中继电路板组件连接。

在一个实施例中，所述盒体包括上盖和下盖，所述上盖和下盖的相对的端面上分别形成第一凹部，两个所述第一凹部连通形成所述第一通孔，所述第一线缆的一端由所述第一通孔伸入所述盒体内。

在一个实施例中，所述第一线缆的另一端与所述内窥镜本体可拔插地连接。

在一个实施例中，所述第一线缆的一端与所述盒体可拔插连接。

在一个实施例中，所述中继盒还包括固定于所述盒体上的接头件，所述盒体上设有第一通孔，所述接头件设于所述第一通孔内并与所述中继电路板组件电连接；所述第一线缆的一端与所述接头件可拔插连接。

在一个实施例中，所述接头件包括接头本体和紧固件，所述接头本体的第一端插入所述第一通孔内，所述紧固件于所述盒体内连接所述接头本体，并抵接于所述盒体的内壁。

在一个实施例中，所述电子内窥镜还包括用于与所述中继盒连接的第一线缆，所述第一线缆的一端用于与所述中继电路板组件可拔插连接。

在一个实施例中，所述电子内窥镜还包括与所述第一线缆的一端连接的接头件，所述盒体上设有第一通孔，所述接头件用于穿过所述第一通孔与所述中继电路板组件可拔插连接。

在一个实施例中，所述中继盒还包括同轴线缆，所述同轴线缆的一端连接所述中继电路板组件，所述同轴线缆的另一端连接所述主机。

在一个实施例中，所述盒体上设有第二通孔，以供所述同轴线缆的一端穿过而与所述中继电路板组件连接。

在一个实施例中，所述盒体包括上盖和下盖；所述上盖和下盖的相对的端面上分别形成第二凹部，两个所述第二凹部连通形成所述第二通孔，所述同轴线缆的一端由所述第二通孔伸入所述盒体内。

本申请的另一目的在于提供一种电子内窥镜，包括依次连接的内窥镜本体、如上各实施例所说的中继盒，以及主机；