[发明专利]中继盒、电子内窥镜以及手术机器人

权利要求书

1.一种中继盒，其特征在于，用于电子内窥镜中，并连接所述电子内窥镜的内窥镜本体和主机；所述中继盒包括盒体和中继电路板组件，所述盒体内形成有容置腔，所述中继电路板组件设于所述容置腔内；所述中继盒还包括一端与所述内窥镜本体连接、另一端与所述中继电路板组件连接的第一线缆，以及一端与所述主机连接、另一端与所述中继电路板连接的同轴线缆，位于所述同轴线缆与所述盒体连接处的第一保护套和形成于所述第一保护套末端并设于所述盒体内的第一内挡片，以及位于所述第一线缆和所述盒体连接处的第二保护套和形成于所述第二保护套末端并设于所述盒体内的第二内挡片；所述盒体在所述第一线缆、所述同轴线缆侧分别设有供所述第一线缆和所述同轴线缆通过的第一通孔、第二通孔，所述第一内挡片的直径大于所述第二通孔，所述第二内挡片的直径大于所述第一通孔；其中，所述盒体与所述第一线缆、所述同轴线缆之间不可拔插。

2.如权利要求1所述的中继盒，其特征在于，所述盒体包括上盖和下盖，所述上盖和下盖的相对的端面上分别形成第一凹部，两个所述第一凹部连通形成所述第一通孔，所述第一线缆的一端由所述第一通孔伸入所述盒体内。

3.如权利要求1所述的中继盒，其特征在于，所述第一线缆的另一端与所述内窥镜本体可拔插地连接。

4.如权利要求1所述的中继盒，其特征在于，所述中继盒还包括固定于所述盒体上的接头件，所述接头件设于所述第一通孔内并与所述中继电路板组件电连接；所述第一线缆的一端与所述接头件可拔插连接。

5.如权利要求4所述的中继盒，其特征在于，所述接头件包括接头本体和紧固件，所述接头本体的第一端插入所述第一通孔内，所述紧固件于所述盒体内连接所述接头本体，并抵接于所述盒体的内壁。

6.如权利要求1所述的中继盒，其特征在于，所述盒体包括上盖和下盖；所述上盖和下盖的相对的端面上分别形成第二凹部，两个所述第二凹部连通形成所述第二通孔，所述同轴线缆的一端由所述第二通孔伸入所述盒体内。

7.一种电子内窥镜，其特征在于，包括依次连接的内窥镜本体、如前述权利要求1至6中任一项所述的中继盒，以及主机；

其中，所述内窥镜本体包括前端电路板组件，所述前端电路板组件与所述中继电路板组件通信连接。

8.如权利要求7所述的电子内窥镜，其特征在于，所述前端电路板组件包括图像传感器电路板，以及与所述图像传感器电路板连接的图像传感器，所述图像传感器电路板用于将所述图像传感器的图像信号转换为第一差分信号；所述中继电路板组件用于将所述第一差分信号转换为同轴信号；所述主机用于将所述同轴信号还原为图像信号。

9.如权利要求8所述的电子内窥镜，其特征在于，所述前端电路板组件还包括直连电路板，所述直连电路板与所述中继电路板组件之间通过第一线缆连接，所述直连电路板与所述图像传感器电路板之间通过第二线缆连接；通过所述第二线缆、所述直连电路板和所述第一线缆将所述第一差分信号传输至所述中继电路板组件。

10.如权利要求9所述的电子内窥镜，其特征在于，所述第一线缆的外径大于所述第二线缆的外径。

11.如权利要求8所述的电子内窥镜，其特征在于，所述中继电路板组件包括第一转换芯片、第二转换芯片和第一驱动芯片，所述第一转换芯片用于将所述第一差分信号转换为第二差分信号，所述第二转换芯片用于将所述第二差分信号转换为第三差分信号，所述第一驱动芯片用于将所述第三差分信号转换为所述同轴信号。

12.如权利要求9所述的电子内窥镜，其特征在于，所述内窥镜本体包括依次连接的前端部、管体和手柄部；所述第二线缆设于所述管体内；所述图像传感器电路板和所述图像传感器设于所述前端部，所述直连电路板设于所述手柄部。