[发明专利]离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取离合器接触点的第一位移及第一传递扭矩；当处于行驶过程中的车辆的工况满足预设自学习条件时，控制离合器完全压紧，记录离合器完全结合点的第二位移并计算第二传递扭矩；控制离合器慢速分离，当实时转速差位于预设的转速差范围内时，记录离合器的第三位移并计算第三传递扭矩；当已标定传递扭矩与第三传递扭矩之间的差值百分比大于阈值时，基于第一位移、第一传递扭矩、第二位移、第二传递扭矩、第三位移和第三传递扭矩更新已标定传扭曲线，完成传递扭矩自学习。本申请可在车辆行驶过程中自动完成传递扭矩的学习和传扭曲线的更新，提高了驾驶舒适性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在经济快速发展、汽车制造技术不断改革创新的今天，汽车的数量也在不断的增加，其已然成为人们工作、生活中不可或缺的一种交通工具；同时，随着生活水平的不断提高，人们也越发追求汽车行驶过程中的舒适性。其中，离合器作为汽车传动系统中用于保证汽车平稳运行的关键部件，其通常由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成，布置在发动机与变速箱之间，用来将发动机飞轮上储存的力矩传递给变速箱，保证车辆在不同的行驶状况下传递给驱动轮适量的驱动力和扭矩。因此，为了保证车辆平稳换挡，AMT(Automatic Mechanical Transmission，机械式自动变速箱)变速箱在车辆行驶的过程中需要根据离合器的传扭曲线实时调整离合器的传递扭矩。

具体的，AMT一般通过控制离合器的位移来控制离合器的传递扭矩，从而保证车辆的平稳换档；比如，AMT在换档过程中需要某个指定的扭矩(比如1000Nm)，那么AMT会根据之前已标定好的传扭曲线查找到1000Nm对应的位移，然后通过控制离合器的执行器使离合器位移达到该位移，进而实现扭矩的调整。由此可见，离合器的扭矩特性对变速箱进行档位控制有一定的影响，即会影响AMT的换挡质量。

不过，随着离合器的长期使用，高温、磨损、耐久等多种因素易导致离合器的传扭能力出现衰减，使得扭矩特性也会随之发生变化，以致离合器的传扭曲线也会出现衰减；而若AMT还是按照原来已标定好的传扭曲线(该传扭曲线是基于离合器具有未衰减的传扭能力的情况下进行标定的)进行扭矩的调整，将导致调整后的扭矩无法达到预期的扭矩值，以致出现明显的换挡冲击、车辆顿挫、响应慢等问题，进而影响驾驶的舒适性。由此可见，如何对离合器的传递扭矩进行自学习以更新传扭曲线是亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中由于传扭曲线衰减而导致的驾驶舒适性差的问题。

第一方面，提供了一种离合器传递扭矩自学习方法，包括以下步骤：

获取离合器接触点的第一位移及第一位移对应的第一传递扭矩；

当处于行驶过程中的车辆的工况满足预设自学习条件时，控制离合器完全压紧，记录离合器完全结合点的第二位移，并计算第二位移对应的第二传递扭矩；

控制离合器慢速分离，并计算离合器的主动盘与从动盘之间的实时转速差；

当所述实时转速差位于预设的转速差范围内时，记录离合器的第三位移，并计算所述第三位移对应的第三传递扭矩，且重新闭合离合器；

获取已标定传扭曲线上第三位移对应的已标定传递扭矩；

当所述已标定传递扭矩与所述第三传递扭矩之间的差值百分比大于阈值时，基于所述第一位移、所述第一传递扭矩、所述第二位移、所述第二传递扭矩、所述第三位移和所述第三传递扭矩更新所述已标定传扭曲线，完成传递扭矩自学习。

一些实施例中，所述自学习条件为车辆加速度等于0、车速大于预设车速且坡道角度满足预设坡度要求。