[发明专利]离合器传递扭矩自学习方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种离合器传递扭矩自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取离合器接触点的第一位移及第一位移对应的第一传递扭矩；

当处于行驶过程中的车辆的工况满足预设自学习条件时，控制离合器完全压紧，记录离合器完全结合点的第二位移，并计算第二位移对应的第二传递扭矩；

控制离合器慢速分离，并计算离合器的主动盘与从动盘之间的实时转速差；

当所述实时转速差位于预设的转速差范围内时，记录离合器的第三位移，并计算所述第三位移对应的第三传递扭矩，且重新闭合离合器；

获取已标定传扭曲线上第三位移对应的已标定传递扭矩；

当所述已标定传递扭矩与所述第三传递扭矩之间的差值百分比大于阈值时，基于所述第一位移、所述第一传递扭矩、所述第二位移、所述第二传递扭矩、所述第三位移和所述第三传递扭矩更新所述已标定传扭曲线，完成传递扭矩自学习。

2.如权利要求1所述的离合器传递扭矩自学习方法，其特征在于：所述自学习条件为车辆加速度等于0、车速大于预设车速且坡道角度满足预设坡度要求。

3.如权利要求1所述的离合器传递扭矩自学习方法，其特征在于，在所述记录离合器的第三位移，并计算所述第三位移对应的第三传递扭矩的步骤之前，还包括：

对所述实时转速差位于所述转速差范围内的持续时长进行记录；

当所述持续时长位于预设的时长范围内时，执行所述记录离合器的第三位移，并计算所述第三位移对应的第三传递扭矩的步骤。

4.如权利要求3所述的离合器传递扭矩自学习方法，其特征在于：所述时长范围为大于0.2秒且小于0.5秒。

5.如权利要求1所述的离合器传递扭矩自学习方法，其特征在于：所述转速差范围为大于0rpm且小于50rpm。

6.如权利要求1所述的离合器传递扭矩自学习方法，其特征在于：所述第三传递扭矩在900Nm至1200Nm之间。

7.一种离合器传递扭矩自学习装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，其用于获取离合器接触点的第一位移及第一位移对应的第一传递扭矩；

第一学习单元，其用于当处于行驶过程中的车辆的工况满足预设自学习条件时，控制离合器完全压紧，记录离合器完全结合点的第二位移，并计算第二位移对应的第二传递扭矩；

第二学习单元，其用于控制离合器慢速分离，并计算离合器的主动盘与从动盘之间的实时转速差；当所述实时转速差位于预设的转速差范围内时，记录离合器的第三位移，并计算所述第三位移对应的第三传递扭矩，且重新闭合离合器；

第二获取单元，其用于获取已标定传扭曲线上第三位移对应的已标定传递扭矩；

曲线更新单元，其用于当所述已标定传递扭矩与所述第三传递扭矩之间的差值百分比大于阈值时，基于所述第一位移、所述第一传递扭矩、所述第二位移、所述第二传递扭矩、所述第三位移和所述第三传递扭矩更新已标定传扭曲线，完成传递扭矩自学习。

8.如权利要求7所述的离合器传递扭矩自学习装置，其特征在于：所述自学习条件为车辆加速度等于0、车速大于预设车速且坡道角度满足预设坡度要求。

9.一种离合器传递扭矩自学习设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至6中任一项所述的离合器传递扭矩自学习方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的离合器传递扭矩自学习方法。