[发明专利]摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。本发明提高了摔倒检测准确度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

人体摔倒检测广泛应用于家庭中对老人、小孩的监控和医院中对病患的监控，在人体发生跌倒后及时被发现并告警，能够缩短获助等待时间，将摔倒风险降到最低。现有方案中主要通过外部设备自动监控人体的活动，以检测人体意外摔倒事件。

现有方案中采集到目标对象的视频图像信息进行头部和躯干椭圆形状拟合检测，基于躯干形状进行摔倒分析，不能有效区分类似摔倒的行为，例如躺在沙发上、快速蹲下或者弯腰等动作，导致摔倒检测准确度较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高摔倒检测准确度的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种摔倒检测方法，所述摔倒检测方法包括以下步骤：

在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；

根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；

当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。

在一实施例中，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤之后，还包括：

当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，确定所述人体与所述地平面的距离；

若所述距离小于预设阈值，则执行所述判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息的步骤；

若所述距离大于或者等于预设阈值，则判定所述人体未发生摔倒。

在一实施例中，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤包括：

根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线；

确定所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，所述相对位置信息包括所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，其中，当所述夹角小于预设角度，确定所述人体与所述地平面平行。

在一实施例中，所述根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线的步骤包括：

当检测到的所述目标关键点信息包括脸部关键点信息以及躯体关键点信息时，将人体的鼻子中点、肩部中间点以及髋部中间点的连线作为所述躯体主轴线；

当检测到的所述目标关键点信息仅包括躯体关键点信息时，将肩部中间点以及髋部中间点的连线作为躯体主轴线。

在一实施例中，所述在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤包括：

控制摄像头实时采集目标区域的视频；

将所述目标区域的视频输入预设的人体动态检测模型，所述人体动态检测模型由多个存在人体的场景数据以及不存在人体的场景数据训练得到；

获取所述人体动态检测模型输出的人体检测结果；

在所述人体检测结果为检测到目标区域的出现人体时，执行所述确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤。