[发明专利]摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摔倒检测方法，其特征在于，所述摔倒检测方法包括：

在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；

根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；

当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。

2.如权利要求1所述摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤之后，还包括：

当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，确定所述人体与所述地平面的距离；

若所述距离小于预设阈值，则执行所述判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息的步骤；

若所述距离大于或者等于预设阈值，则判定所述人体未发生摔倒。

3.如权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤包括：

根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线；

确定所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，所述相对位置信息包括所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，其中，当所述夹角小于预设角度，确定所述人体与所述地平面平行。

4.如权利要求3所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线的步骤包括：

当检测到的所述目标关键点信息包括脸部关键点信息以及躯体关键点信息时，将人体的鼻子中点、肩部中间点以及髋部中间点的连线作为所述躯体主轴线；

当检测到的所述目标关键点信息仅包括躯体关键点信息时，将肩部中间点以及髋部中间点的连线作为躯体主轴线。

5.如权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤包括：

控制摄像头实时采集目标区域的视频；

将所述目标区域的视频输入预设的人体动态检测模型，所述人体动态检测模型由多个存在人体的场景数据以及不存在人体的场景数据训练得到；

获取所述人体动态检测模型输出的人体检测结果；

在所述人体检测结果为检测到目标区域的出现人体时，执行所述确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤。

6.如权利要求5所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤之后，还包括：

当根据所述相对位置信息确定所述人体与所述地平面不平行时，返回执行所述控制摄像头实时采集目标区域的视频的步骤。

7.如权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤包括：

获取所述目标区域检测到人体的视频的视频帧；

将所述视频帧输入预设的人体检测模型，获取所述人体检测模型输出的所述目标关键点信息；

将所述视频帧输入预设的地面检测模型，获取所述地面检测模型输出的所述地平面信息，所述地平面信息至少包括地面位置信息以及地平线位置信息。

8.一种摔倒检测装置，其特征在于，所述摔倒检测装置包括：

获取模块，用于在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；

确定模块，用于根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；

提示模块，用于当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。

9.一种摔倒检测设备，其特征在于，所述摔倒检测设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的摔倒检测程序，所述摔倒检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的摔倒检测方法的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有摔倒检测程序，所述摔倒检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的摔倒检测方法的各个步骤。