[发明专利]一种双向制动液压机及其工作方法

权利要求书

1.一种双向制动液压机，其特征在于，包括油箱(1)、油泵(3)、液动换向阀(5)、第一电磁换向阀(6)、溢流阀(21)、第一液压缸(9)和第二液压缸(14)；

油箱(1)出油口连接油泵(3)输入端；液动换向阀(5)和第一电磁换向阀(6)均为三位四通阀，第一电磁换向阀(6)中位时其第一和第二油口连接液动换向阀(5)，第三油口连接油箱(1)进油口，第四油口连接油泵(3)输出端；液动换向阀(5)中位时其第一油口连接油箱(1)进油口，第二油口连接溢流阀(21)进油口，第三油口连接油泵(3)输出端第四油口连接第一液压缸(9)和第二液压缸(14)的无杆腔，第五油口分为两路，一路依次连接节流阀(17)与第一液压缸(9)和第二液压缸(14)的有杆腔，节流阀(17)并联有第二电磁换向阀(18)，另一路连接有溢流阀(21)；溢流阀(21)出油口分别连接有第三电磁换向阀(22)进油口和油箱(1)进油口，第三电磁换向阀(22)出油口连接油箱(1)进油口。

2.根据权利要求1所述的双向制动液压机，其特征在于，液动换向阀(5)第四油口和第一液压缸(9)与第二液压缸(14)的无杆腔之间连接有蓄能器(15)。

3.根据权利要求1所述的双向制动液压机，其特征在于，第一液压缸(9)和第二液压缸(14)的无杆腔连接有电接触式压力器(23)。

4.根据权利要求1所述的双向制动液压机，其特征在于，液动换向阀(5)第四油口和第一液压缸(9)与第二液压缸(14)的无杆腔之间，设置有压力继电器(16)，压力继电器(16)输出端与第三电磁换向阀(22)电连接。

5.根据权利要求4所述的双向制动液压机，其特征在于，压力继电器(16)输出端连接有时间继电器输入端，时间继电器输出端与第一电磁换向阀(6)电连接。

6.根据权利要求1所述的双向制动液压机，其特征在于，第一液压缸(9)和第二液压缸(14)上均设置有位移传感器(10)，位移传感器(10)输出端与第一电磁换向阀(6)和第二电磁换向阀(18)电连接。

7.根据权利要求1所述的双向制动液压机，其特征在于，油泵(3)采用限压式变量叶片泵。