[发明专利]一种液力变矩器的起步控制方法

说明书

本发明公开了一种液力变矩器的起步控制方法，所述起步控制方法当系统识别到车辆进入起步工况时，将液力变矩器分为三个工作状态：释放状态、滑磨状态、闭合状态，对每个状态分别设定发动机目标转速，其中最关键的滑磨状态的发动机目标转速非常规的滑磨差控制，而是基于抛物线函数计算得出，同时基于涡轮转速变化率对该阶段计算所得的目标转速做实时修正。本发明的方法设计了滑磨状态阶段的发动机目标转速随时间变化的抛物线函数曲线，最终与涡轮转速曲线相切，不仅保证了锁止离合器闭合时两者转速相同，而且也保证了两者变化率相同，有效地避免了液力变矩器在闭合时极容易产生的冲击和震动，提高了车辆的舒适性。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种装备在车辆上的液力变矩器的起步控制方法，液力变矩器带有锁止离合器，且锁止腔和解锁腔的两侧压力可控。

背景技术

液力变矩器是一种借助于液体的高速运动来传递功率的元件。液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮组成。泵轮同发动机的输出轴连接，能把发动机输出轴的机械能通过离心力的作用转换成液体的动能，液体动能冲击涡轮作用于叶片，推动涡轮一起旋转，涡轮获得一定转矩，另外导轮单向锁止，由于导轮进出口叶片面积不同，液流速度和方向发生变化，其动量矩发生改变，最终达到变矩的作用。

由于液力变矩器具有无级变速、变扭且缓冲减震的功能，因此它广泛被用作于车辆的发动机与变速器之间的传动装置。

液力变矩器的工作状态通常划分为三种状态：释放状态、滑磨状态、闭合状态。所述释放状态为锁止离合器不传递扭矩，发动机和变速器之间完全通过液力变矩的形式来传递扭矩；滑磨状态为锁止离合器处于半接合的状态来维持一定的滑差的状态；闭合状态即为锁止离合器完全闭合，发动机扭矩直接将自身扭矩传递给变速器的状态。上述三种状态，通过改变解锁腔压力和锁止腔压力来实现。

在CN108603592B CN101109441B CN100375855C CN1002235498B等专利文献中，主要申明了液力变矩器基于目标滑磨差执行滑磨控制及其使能条件以及滑磨控制过程中采用开环或者闭环控制来适应车辆负荷变化，同时也阐述了基于发动机扭矩变化来控制滑磨状态以及闭合状态时锁止离合器两侧的压差。

在车辆起步过程中，通常对锁止离合器进行滑磨状态控制从而提高传递效率，以改善车辆的燃油消耗。所述滑磨控制指基于目标滑磨控制量通过PI算法控制锁止离合器两侧油压，使离合器两侧实际滑磨差朝目标滑磨控制量靠近。由于目标滑磨差只强调锁止离合器接合两侧的转速差，未对接合两侧的转速变化率做较为深入的研究，故锁止离合器闭合时仍然存在冲击振动的可能，同时PI控制器只进行比例、积分控制的反馈控制，因此存在当发动机扭矩发生较大变化或者车辆负载发生较大变化时涡轮转速变化率就会有明显变化，此时实际滑磨差会与目标滑磨控制量存在偏差变大的问题。

基于此，亟需设计一种液力变矩器的起步控制方法，以克服在涡轮转速变化率超出设定区间时实际滑磨差与目标滑磨控制量存在偏差变大的问题，从而提高起步动力响应性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明公开了一种液力变矩器的起步控制方法，该方法在能克服在涡轮转速变化率超出设定区间时实际滑磨差与目标滑磨控制量存在偏差变大的问题，从而提高起步动力响应性和舒适性，无需增加多余的硬件成本。

(二)技术方案