[发明专利]一种爬坡档位的确定方法及相关装置

说明书

本申请实施例提供了一种爬坡档位的确定方法及相关装置，通过根据目标坡道的坡度和目标车辆的实时车速确定能够完成爬坡的多个候选爬坡档位。通过对各候选爬坡档位进行预测，确定各候选爬坡档位爬坡过程中的最小车速和爬坡油耗，并根据该最小车速和实时车速确定爬坡过程中的车速改变值。进一步的，基于该车速改变值和爬坡油耗确定各候选爬坡档位完成爬坡所产生的爬坡损失，该爬坡损失表征车辆完成爬坡后综合油耗损失和车速的改变这两部分的总损失。通过基于各候选爬坡档位的爬坡损失选择用于爬坡的决策爬坡档位，以此降低因爬坡档位选择不正确而导致车辆在爬坡过程中频繁换挡的情况。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种爬坡档位的确定方法及相关装置。

背景技术

随着科技的发展，上道车辆愈加增多。坡道行驶是车辆行驶过程中的路况。相关技术中，对于搭载AMT(Automated manual transmission，自动离合手动变速器)的车辆，多在上坡前根据车辆实时速度和加速踏板开度来选择爬坡档位，并采用该爬坡档位进行爬坡。考虑到实际路况中各坡道的坡度多不相同，且在爬坡过程中，车辆会因坡度等路况因素造成车速不可控的变化。这会导致车辆在爬坡过程中存在频繁换挡的问题，造成额外的燃油损耗。

发明内容

本申请实施例提供一种爬坡档位的确定方法及相关装置，根据目标坡道的坡度和目标车辆的实时车速确定能够爬坡的多个候选爬坡档位。通过预测各候选爬坡档位完成爬坡所需的爬坡损耗，进而从各候选爬坡档位中确定用于爬坡的决策爬坡档位。以此降低因爬坡档位选择不正确而导致车辆在爬坡过程中频繁换挡的情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种爬坡档位的确定方法，所述方法包括：

根据目标坡道的坡度和目标车辆当前的实时车速确定与所述目标坡道匹配的多个候选爬坡档位；其中，所述目标车辆采用任一候选爬坡档位均用于完成爬坡；

针对每一候选爬坡档位，根据所述实时车速和所述候选爬坡档位的目标车速确定车速改变值，并基于所述候选爬坡档位的爬坡油耗和所述车速改变值确定爬坡损耗；其中，所述目标车速表征采用对应候选爬坡档位攀爬所述目标车道过程中的最小车速；

基于各所述候选爬坡档位对应的所述爬坡损耗，确定用于攀爬所述目标坡道的决策爬坡档位，并将当前档位更换为所述决策爬坡档位。

本申请实施例结合目标坡道的实际路况，根据目标坡道的坡度和目标车辆的实时车速确定能够完成爬坡的多个候选爬坡档位。通过对各候选爬坡档位进行预测，确定各候选爬坡档位爬坡过程中的最小车速和爬坡油耗，并根据该最小车速和实时车速确定爬坡过程中的车速改变值。进一步的，基于该车速改变值和爬坡油耗确定各候选爬坡档位完成爬坡所产生的爬坡损失，该爬坡损失表征车辆完成爬坡后综合油耗损失和车速的改变这两部分的总损失。通过基于各候选爬坡档位的爬坡损失选择用于爬坡的决策爬坡档位，以此降低因爬坡档位选择不正确而导致车辆在爬坡过程中频繁换挡的情况。

在一些可能的实施例中，所述根据目标坡道的坡度和目标车辆当前的实时车速确定与所述目标坡道匹配的多个候选爬坡档位，包括：

根据所述目标车辆的车况信息确定最低候选爬坡档位；其中，所述车况信息包括最低档位的传动比、主减速器传动比、车轮滚动半径以及发动机的最高允许转速中的部分或全部；

基于所述目标坡道的阻力信息、所述坡度和所述实时车速确定最高候选爬坡档位；其中，所述阻力信息包括滚动阻力、坡度阻力和空气阻力中的部分或全部。

根据所述最低候选爬坡档位和所述最高候选爬坡档位确定候选爬坡档位范围，将所述候选爬坡档位范围内的每一档位作为所述候选爬坡档位。

本申请实施例根据车况信息确定在发动机转速不超速的情况下，能够完成爬坡的最低候选爬坡档位。并根据目标坡道的阻力信息、坡度和目标车辆的实时车速确定能够完成爬坡的最高候选爬坡档位，由此可得到能够完成爬坡的全部候选爬坡档位。