[发明专利]一种爬坡档位的确定方法及相关装置

权利要求书

1.一种爬坡档位的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标坡道的坡度和目标车辆当前的实时车速确定与所述目标坡道匹配的多个候选爬坡档位；其中，所述目标车辆采用任一候选爬坡档位均用于完成爬坡；

针对每一候选爬坡档位，根据所述实时车速和所述候选爬坡档位的目标车速确定车速改变值，并基于所述候选爬坡档位的爬坡油耗和所述车速改变值确定爬坡损耗；其中，所述目标车速表征采用对应候选爬坡档位攀爬所述目标坡道过程中的最小车速；

基于各所述候选爬坡档位对应的所述爬坡损耗，确定用于攀爬所述目标坡道的决策爬坡档位，并将当前档位更换为所述决策爬坡档位；

所述基于所述候选爬坡档位的爬坡油耗和所述车速改变值确定爬坡损耗，包括：

根据所述车速改变值确定车速损耗，将所述车速损耗与所述爬坡油耗之和作为所述爬坡损耗；

所述根据目标坡道的坡度和目标车辆当前的实时车速确定与所述目标坡道匹配的多个候选爬坡档位，包括：

根据所述目标车辆的车况信息确定最低候选爬坡档位；其中，所述车况信息包括最低档位的传动比、主减速器传动比、车轮滚动半径以及发动机的最高允许转速中的部分或全部；

基于所述目标坡道的阻力信息、所述坡度和所述实时车速确定最高候选爬坡档位；其中，所述阻力信息包括滚动阻力、坡度阻力和空气阻力中的部分或全部；

根据所述最低候选爬坡档位和所述最高候选爬坡档位确定候选爬坡档位范围，将所述候选爬坡档位范围内的每一档位作为所述候选爬坡档位；

所述基于所述目标坡道的阻力信息、所述坡度和所述实时车速确定最高候选爬坡档位，包括：

将当前行驶档位到所述最低候选爬坡档位之间，预测最小车速不小于速度阈值的最高档位作为所述最高候选爬坡档位；其中，所述预测最小车速表征采用对应档位完成爬坡过程中的最小车速，所述预测最小车速是根据所述阻力信息、所述坡度和所述实时车速确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各档位的预测最小车速是在各档位对应加速踏板开度相同的条件下确定的，所述各档位对应加速踏板开度与所述目标车辆在确定所述最高候选爬坡档位时的实际加速踏板开度一致。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速损耗是基于以下方式确定的：

将所述车速改变值的平方与第一权重阈值之积作为所述车速损耗；或，

将所述车速改变值的绝对值与第二权重阈值之积作为所述车速损耗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一候选爬坡档位，基于各所述候选爬坡档位对应的所述爬坡损耗，确定用于攀爬所述目标坡道的决策爬坡档位，包括：

将所述爬坡损耗最小的候选爬坡档位作为所述决策爬坡档位。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据目标坡道的坡度和目标车辆当前的实时车速确定与所述目标坡道匹配的多个候选爬坡档位之前，所述方法还包括：

确定所述目标车辆与所述目标坡道间的距离达决策距离；

所述决策距离是通过以下方式确定的：

对行驶路况进行实时检测；

在检测到所述目标坡道后，根据所述实时车速确定所述决策距离。