[发明专利]一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人

说明书

本发明公开了一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳，所述外壳内转动连接有两个转筒，所述转筒的侧壁通过螺纹连接有限位销，所述外壳上开设有环槽，所述环槽内滑动连接有限位销，所述外壳上设置有翻转机构，所述转筒上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上可拆卸安装有工件，所述外壳上设置有打磨机构，所述外壳内设置有清洗机构，所述外壳上设置有四个支脚，四个所述支脚均匀分布在外壳的四个拐角，所述外壳上铰接有壳盖。本发明涉及一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，具有便于对工件固定夹紧、提高工件翻转效率以及可快速对工件冷却冲洗的特点。

技术领域

本发明属于智能打磨机器人技术领域，具体为一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人。

背景技术

智能打磨机器人主要用于对产品进行打磨的设备，是当前高度智能化生产的体现，能够通过末端的高速转动的磨盘对将表情的外表面打磨光滑，并且通过对打磨工位进行水冷或风冷等操作，对打磨处进行快速冷却降温以及清理，是板材加工等需打磨处理产品的常见设备。现有技术中，智能打磨机器人在使用时，对工件固定夹紧不便，同时装置在使用时，不便于对工件进行快速翻转，影响工件打磨效率。在打磨时，难以对工件进行快速冷却冲洗。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳，所述外壳内转动连接有两个转筒，所述转筒的侧壁通过螺纹连接有限位销，所述外壳上开设有环槽，所述环槽内滑动连接有限位销，所述外壳上设置有翻转机构，所述转筒上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上可拆卸安装有工件，所述外壳上设置有打磨机构，所述外壳内设置有清洗机构，所述外壳上设置有四个支脚，四个所述支脚均匀分布在外壳的四个拐角，所述外壳上铰接有壳盖。

作为优选，所述翻转机构包括电机、转轴、方形块、齿轮、方形孔、挡板、固定销和齿环，所述电机和外壳固定安装，所述电机的转轴和外壳转动连接，所述转轴的末端焊接有方形块，所述方形块的外侧滑动套接有齿轮，所述齿轮内开设有方形孔，所述方形孔内滑动连接有方形块，所述方形块上通过螺纹连接有固定销，所述固定销的外侧滑动套接有挡板，所述挡板和齿轮接触，所述齿轮和转轴接触，所述齿轮上啮合有齿环，所述齿环内固定套接有转筒。

作为优选，所述夹紧机构包括夹块、滑杆、滑槽、导杆、弹簧、连杆、支撑环、气缸、气缸杆和防滑垫，所述夹块和转筒滑动连接，所述夹块上焊接有滑杆，所述转筒上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑槽内焊接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有滑杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述滑杆上铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有支撑环，所述支撑环上固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆和支撑环滑动连接，所述气缸杆的末端和转筒焊接。

作为优选，所述弹簧的一端和转筒接触，所述弹簧的另一端和滑杆接触。

作为优选，所述夹块上粘接有防滑垫，所述防滑垫上接触有工件。

作为优选，所述打磨机构包括电动机、驱动轴、螺杆、挡块、支撑板、打磨机、吊杆、导块、导槽、所述电动机和外壳固定安装，所述电动机的驱动轴和外壳转动连接，所述驱动轴的末端焊接有螺杆，所述外壳内转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有打磨机，所述支撑板上焊接有吊杆，所述吊杆的末端焊接有导块，所述外壳上开设有导槽，所述导槽内滑动连接有导块。

作为优选，所述螺杆的末端焊接有挡块，所述挡块和外壳接触。

作为优选，所述清洗机构包括水泵、抽吸管、滤罩和回流管，所述水泵和外壳固定连接，所述水泵上设置有抽吸管，所述抽吸管的外侧固定套接有滤罩，所述水泵上设置有回流管，所述回流管的外侧固定套接有支撑板。