[发明专利]一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人

权利要求书

1.一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内转动连接有两个转筒(2)，所述转筒(2)的侧壁通过螺纹连接有限位销(21)，所述外壳(1)上开设有环槽(22)，所述环槽(22)内滑动连接有限位销(21)，所述外壳(1)上设置有翻转机构(3)，所述转筒(2)上设置有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)上可拆卸安装有工件(5)，所述外壳(1)上设置有打磨机构(6)，所述外壳(1)内设置有清洗机构(7)，所述外壳(1)上设置有四个支脚(8)，四个所述支脚(8)均匀分布在外壳(1)的四个拐角，所述外壳(1)上铰接有壳盖(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述翻转机构(3)包括电机(31)、转轴(32)、方形块(33)、齿轮(34)、方形孔(35)、挡板(36)、固定销(37)和齿环(38)，所述电机(31)和外壳(1)固定安装，所述电机(31)的转轴(32)和外壳(1)转动连接，所述转轴(32)的末端焊接有方形块(33)，所述方形块(33)的外侧滑动套接有齿轮(34)，所述齿轮(34)内开设有方形孔(35)，所述方形孔(35)内滑动连接有方形块(33)，所述方形块(33)上通过螺纹连接有固定销(37)，所述固定销(37)的外侧滑动套接有挡板(36)，所述挡板(36)和齿轮(34)接触，所述齿轮(34)和转轴(32)接触，所述齿轮(34)上啮合有齿环(38)，所述齿环(38)内固定套接有转筒(2)。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括夹块(41)、滑杆(42)、滑槽(43)、导杆(44)、弹簧(45)、连杆(46)、支撑环(47)、气缸(48)、气缸杆(49)和防滑垫(410)，所述夹块(41)和转筒(2)滑动连接，所述夹块(41)上焊接有滑杆(42)，所述转筒(2)上开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)内滑动连接有滑杆(42)，所述滑槽(43)内焊接有导杆(44)，所述导杆(44)的外侧滑动套接有滑杆(42)，所述导杆(44)的外侧设置有弹簧(45)，所述滑杆(42)上铰接有连杆(46)，所述连杆(46)的末端铰接有支撑环(47)，所述支撑环(47)上固定安装有气缸(48)，所述气缸(48)的气缸杆(49)和支撑环(47)滑动连接，所述气缸杆(49)的末端和转筒(2)焊接。

4.根据权利要求3所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述弹簧(45)的一端和转筒(2)接触，所述弹簧(45)的另一端和滑杆(42)接触。

5.根据权利要求3所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述夹块(41)上粘接有防滑垫(410)，所述防滑垫(410)上接触有工件(5)。

6.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构(6)包括电动机(61)、驱动轴(62)、螺杆(63)、挡块(64)、支撑板(65)、打磨机(66)、吊杆(67)、导块(68)和导槽(69)，所述电动机(61)和外壳(1)固定安装，所述电动机(61)的驱动轴(62)和外壳(1)转动连接，所述驱动轴(62)的末端焊接有螺杆(63)，所述外壳(1)内转动连接有螺杆(63)，所述螺杆(63)的外侧通过螺纹连接有支撑板(65)，所述支撑板(65)上固定安装有打磨机(66)，所述支撑板(65)上焊接有吊杆(67)，所述吊杆(67)的末端焊接有导块(68)，所述外壳(1)上开设有导槽(69)，所述导槽(69)内滑动连接有导块(68)。

7.根据权利要求6所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述螺杆(63)的末端焊接有挡块(64)，所述挡块(64)和外壳(1)接触。

8.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述清洗机构(7)包括水泵(71)、抽吸管(72)、滤罩(73)和回流管(74)，所述水泵(71)和外壳(1)固定连接，所述水泵(71)上设置有抽吸管(72)，所述抽吸管(72)的外侧固定套接有滤罩(73)，所述水泵(71)上设置有回流管(74)，所述回流管(74)的外侧固定套接有支撑板(65)。