[发明专利]一种轮胎压路机防打滑驱动方法、系统及轮胎压路机

权利要求书

1.一种轮胎压路机防打滑驱动方法，其特征是，包括：

采集各主动轮组的转速值、驱动泵输出液压油的压力值；

分别将各主动轮组的转速值与车速进行比较，将转速值大于车速的主动轮组判断为打滑轮组；

通过驱动泵输出液压油的压力值，确定轮胎压路机是否处于下坡工况；

当轮胎压路机处于非下坡工况时，启动防打滑模式，用于改变驱动主动轮组和打滑轮组的驱动马达的排量。

2.根据权利要求1所述的轮胎压路机防打滑驱动方法，其特征是，所述驱动泵输出液压油的压力值，包括驱动泵的输油口A的压力值和输油口B的压力值。

3.根据权利要求1所述的轮胎压路机防打滑驱动方法，其特征是，所述确定轮胎压路机是否处于下坡工况的方法是：轮胎压路机前进时，驱动泵的输油口A的压力值低于输油口B的压力值时，轮胎压路机处于下坡工况。

4.根据权利要求1所述的轮胎压路机防打滑驱动方法，其特征是，在所述防打滑模式下，分别调节控制主动轮组的驱动马达上的电磁阀的第一电流值、控制打滑轮组的驱动马达上的电磁阀的第二电流值，使第一电流值小于第二电流值；进而控制主动轮组的驱动马达的排量大于打滑轮组的驱动马达的排量。

5.一种轮胎压路机防打滑驱动系统，其特征是，包括：控制器，所述控制器分别与驱动泵、第一驱动马达、第二驱动马达电连接；驱动泵分别向第一驱动马达和第二驱动马达输送用于驱动第一驱动马达和第二驱动马达的液压油；第一驱动马达与第一驱动桥传动连接，第一驱动桥与第一主动轮组传动连接；第二驱动马达与第二驱动桥传动连接，第二驱动桥与第二主动轮组传动连接；

第一速度传感器，安装于第一驱动马达，用于采集第一主动轮组的转速值，并传输至控制器；

第二速度传感器，安装于第二驱动马达，用于采集第二主动轮组的转速值，并传输至控制器；

压力传感器，安装于驱动泵，用于采集驱动泵输出液压油的压力值，并传输至控制器；

控制器，用于分别将第一主动轮组的转速值、第二主动轮组的转速值与车速进行比较，将转速值大于车速的主动轮组判断为打滑轮组；

用于通过驱动泵输出液压油的压力值，确定轮胎压路机是否处于下坡工况；

用于当轮胎压路机处于非下坡工况时，启动防打滑模式，改变驱动主动轮组和打滑轮组的驱动马达的排量。

6.根据权利要求5所述的轮胎压路机防打滑驱动系统，其特征是，所述驱动泵包括输油口A和输油口B，输油口A分别与第一驱动马达和第二驱动马达的第一输油口连通，输油口B分别与第一驱动马达和第二驱动马达的第二输油口连通。

7.根据权利要求5所述的轮胎压路机防打滑驱动系统，其特征是，所述第一驱动马达包括第一电磁阀，控制器通过调节所述第一电磁阀的电流值控制所述第一电磁阀的开度；

所述第二驱动马达包括第二电磁阀，控制器通过调节所述第二电磁阀的电流值控制所述第二电磁阀的开度。

8.根据权利要求5所述的轮胎压路机防打滑驱动系统，其特征是，所述第一主动轮组包括第五主动轮，所述第五主动轮通过传动轴与第一主动轮组传动连接。

9.根据权利要求5所述的轮胎压路机防打滑驱动系统，其特征是，还包括电控手柄，所述电控手柄与控制器电连接，用于向控制器输入控制指令。

10.一种轮胎压路机，其特征是，所述轮胎压路机配置有权利要求5所述的轮胎压路机防打滑驱动系统。