[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种检测方法，包括：基于待检测目标的点云数据集，确定待检测目标的深度图像；基于待检测目标的深度图像，确定待检测目标的至少一个几何特征；将待检测目标的至少一个几何特征与检测模板的至少一个几何特征相匹配，确定待检测目标的坐标信息；基于待检测目标的坐标信息，确定所述待检测目标的至少一个测量子区域，以及所述至少一个测量子区域对应的点云数据；基于至少一个测量子区域对应的点云数据，以及所述至少一个测量子区域所对应的检测区域的检测方式，对所述待检测目标进行检测；本申请还提供一种检测装置、电子设备和存储介质，通过本申请提供的检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以提升检测准确率。

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前智能手机的制作工艺得到长足的发展，而手机衬片是重要的手机零部件。手机衬片的上方用于放置液晶显示屏，下方用于固定电路板、摄像头等手机元件。随着柔性显示屏的广泛应用，放置显示屏的手机衬片平整度的要求也越来越严格。传统的手机衬片平整度检测是人眼目测，将其放置在较平的工作台上以观测手机衬片是否存在平面凹陷、平面凸起、边界翘起、边界凹陷、角部翘起、角部凹陷等缺陷，这种检测方式完全依赖于质检员检测的熟练程度，检测效率低下且准确度较低；因此，如何提升手机衬片检测的效率及准确度，是需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种检测方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

本申请第一方面提供一种检测方法，包括：

基于待检测目标的点云数据集，确定所述待检测目标的深度图像；

基于所述待检测目标的深度图像，确定所述待检测目标的至少一个几何特征；

将所述待检测目标的至少一个几何特征与检测模板的至少一个几何特征相匹配，确定所述待检测目标的坐标信息；

基于所述待检测目标的坐标信息，确定所述待检测目标的至少一个测量子区域，以及所述至少一个测量子区域对应的点云数据；

基于所述至少一个测量子区域对应的点云数据，以及所述至少一个测量子区域所对应的检测区域的检测方式，对所述待检测目标进行检测。

上述方案中，所述待检测目标的至少一个测量子区域基于匹配模型确定，所述基于所述待检测目标的深度图像，确定所述待检测目标的至少一个测量子区域之前，所述方法还包括：

确定检测模板的至少一个几何特征，以及所述检测模板的至少一个测量子区域；

基于训练样本集中各训练样本的深度图像，确定所述各训练样本的至少一个几何特征；

所述匹配模型包括的第一隐藏层对所述各训练样本的至少一个几何特征和所述检测模板的至少一个几何特征进行匹配，确定所述各训练样本的坐标信息；

所述匹配模型包括的第二隐藏层基于所述各训练样本的坐标信息和所述检测模板的至少一个测量子区域的坐标信息，确定所述各训练样本的至少一个测量子区域。

上述方案中，所述确定检测模板的至少一个几何特征，以及所述检测模板的至少一个测量子区域包括：

基于所述检测模板的点云数据集，确定所述检测模板的深度图像；

基于所述检测模板的深度图像，确定所述检测模板的至少一个几何特征，以及至少一个测量子区域。

上述方案中，所述基于待检测目标的点云数据集，确定所述待检测目标的深度图像之前，所述方法还包括：

基于检测模板的点云数据集校准所述待检测目标的点云数据集。

上述方案中，所述基于检测模板的点云数据集校准所述待检测目标的点云数据集，包括：