[发明专利]一种基于智能制造用机械手

权利要求书

1.一种基于智能制造用机械手，其特征在于：一种基于智能制造用机械手包括

基板；

所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的圆周外壁上呈十字形排列设置有四处担板；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；

四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述担板的外端均转动安装有一处夹板，且四处夹板的内端均设置有一组齿轮；

四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板;

所述担板包括：

推杆，四处推杆分别设置于四处担板的底部；

挡盘，四处挡盘分别设置于四处推杆的中间段上；

密封垫，四处密封垫分别通过弹簧安装于四处挡盘的底部，且四处密封垫还分别套滑安装于四处推杆上;

所述导向框包括：

导槽，八处导槽分别开设于四处导向框上；

轴杆，八排轴杆分别转动安装于八处导槽的内部；

滑辊，八排滑辊分别设置于八排轴杆上;

所述滑块包括：

连接杆，四组连接杆分别设置于四处滑块的外端；

齿条，四处齿条分别设置于四组连接杆的外端，且四处齿条分别与四处夹板内端的四组齿轮相啮合;

所述夹板包括：

勾板，四处勾板分别转动安装于四处夹板的外端；

限位齿轮，四处限位齿轮分别设置于四处勾板的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述基板包括：

罩筒，罩筒设置于基板的顶部，此罩筒的圆周外壁上呈环绕状排列开设有四处侧槽；

连接板，连接板设置于罩筒的顶端，此连接板的顶部呈环绕状排列开设有六处螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述载板包括：

方板，四处方板分别设置于四处载板的外侧；

拉杆，四处拉杆分别滑插安装于四处方板的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述载板还包括：

挡板，四处挡板分别设置于四处拉杆的中间段上，此四处挡板的底部分别与四处方板的顶部之间设置有一处弹簧；

限位块，四处限位块分别设置于四处拉杆的底端，且四处限位块的底部分别开设有三处插缝。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述压盘包括：

安装块，四处安装块分别设置于四处压盘上；

穿孔，四处穿孔分别开设于四处安装块的顶部中间处；

吸盘，四处吸盘分别设置于四处安装块的底部。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用机械手，其特征在于：所述螺纹杆包括：

滑盘，滑盘设置于螺纹杆上；

连杆，四处连杆呈十字形排列转动安装于滑盘的圆周外壁上，且四处连杆的另一端均通过轴承与一处滑块相连接。