[发明专利]驾驶辅助方法、装置、计算机可读存储介质及处理器

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

根据第一车辆前方的路面图像，识别得到第二车辆，其中，所述路面图像包括所述第二车辆；

根据所述路面图像，确定所述第二车辆的行驶状态参数；

根据所述第一车辆的行驶状态参数，确定所述第一车辆的第一车道线，以及根据所述第二车辆的行驶状态参数，确定所述第二车辆的第二车道线；

根据所述第一车道线、所述第二车道线和预设条件，控制所述第一车辆执行预定动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶状态参数包括位置和行驶方向的情况下，根据所述路面图像，确定所述第二车辆的行驶状态参数，包括：

根据所述路面图像，建立以所述第一车辆为原点的虚拟环境；

根据所述路面图像，确定所述第二车辆在所述虚拟环境中的位置，以及所述第二车辆在所述虚拟环境中的行驶方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括以下至少之一：所述第一车道线和所述第二车道线的预设夹角，所述第一车道线与所述第二车道线的交汇点与所述第一车辆的预设物理距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预设条件包括所述预设夹角的情况下，根据所述第一车道线、所述第二车道线和预设条件，控制所述第一车辆执行预定动作，包括：

确定所述第一车道线和所述第二车道线的夹角；

在所述夹角大于所述预设夹角的情况下，控制所述第一车辆避让所述第二车辆。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述预设条件包括所述预设物理距离的情况下，根据所述第一车道线、所述第二车道线和预设条件，控制所述第一车辆执行预定动作，包括：

确定所述第一车道线和第二车道线的交汇点；

确定所述交汇点与所述第一车辆之间的物理距离；

在所述物理距离小于所述预设物理距离的情况下，控制所述第一车辆避让所述第二车辆。

6.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

显示第一车辆前方的路面图像，其中，所述路面图像包括第二车辆；

显示所述第一车辆的第一车道线和所述第二车辆的第二车道线，其中，所述第一车道线根据所述第一车辆的行驶状态参数确定，所述第二车道线根据所述第二车辆的行驶状态参数确定，所述第二车辆的行驶状态参数根据所述路面图像确定；

接收控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆执行预定动作。

7.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于根据第一车辆前方的路面图像，识别得到第二车辆，其中，所述路面图像包括所述第二车辆；

第一确定模块，用于根据所述路面图像，确定所述第二车辆的行驶状态参数；

第二确定模块，用于根据所述第一车辆的行驶状态参数，确定所述第一车辆的第一车道线，以及根据所述第二车辆的行驶状态参数，确定所述第二车辆的第二车道线；

控制模块，用于根据所述第一车道线、所述第二车道线和预设条件，控制所述第一车辆执行预定动作。

8.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

第一显示模块，用于显示第一车辆前方的路面图像，其中，所述路面图像包括第二车辆；

第二显示模块，用于显示所述第一车辆的第一车道线和所述第二车辆的第二车道线，其中，所述第一车道线根据所述第一车辆的行驶状态参数确定，所述第二车道线根据所述第二车辆的行驶状态参数确定，所述第二车辆的行驶状态参数根据所述路面图像确定；

接收模块，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述第一车辆执行预定动作。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述驾驶辅助方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述驾驶辅助方法。