[发明专利]一种驻车制动控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种驻车制动控制系统及方法，其中，控制系统包括：第一控制器，所述第一控制器分别与第二控制器和至少一个车轮的第一驻车制动器连接；所述第二控制器，分别与两个车轮的驻车制动器连接；所述第一控制器在确定所述第二控制器正常时，确定自身进入休眠状态；所述第一控制器在确定所述第二控制器异常时，确定自身进入激活状态。第一控制器通过在第二控制器正常时，确定自身进入休眠状态，不会对第二控制器对驻车制动器进行控制产生任何影响。第一控制器在确定第二控制器异常时，无法对驻车制动器实现控制的情况下，通过进入激活状态，可以代替第二控制器对驻车制动器进行控制，进而防止车辆发生危险，提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种驻车制动控制系统及方法。

背景技术

随着技术的不断发展，电动汽车的市场占有率不断提高，由于其自身的优势，例如无污染、动力响应快，电动汽车得到了越来越多的用户的青睐。

在电动汽车在满足用户出行需求的基础上，用户也越来越注重车辆的安全性能。尤其是在车辆的驻车制动上，用户格外关注。目前车辆上采用的驻车制动方式，常见的是利用一个控制器实现对车轮的控制，在该控制器发生故障时，无法有效的对车辆实现驻车制动，十分危险。因此，如何解决上述问题，是需要考虑的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驻车制动控制系统及方法，以提高车辆的安全性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种驻车制动控制系统，包括：

第一控制器，所述第一控制器分别与第二控制器和至少一个车轮的第一驻车制动器连接；所述第二控制器，分别与两个车轮的驻车制动器连接；所述第一控制器在确定所述第二控制器正常时，确定自身进入休眠状态；所述第一控制器在确定所述第二控制器异常时，确定自身进入激活状态。

可选地，在所述激活状态的情况下，所述第一控制器对所述第一驻车制动器的控制有效；

在所述休眠状态的情况下，所述第一控制器对所述第一驻车制动器的控制无效。

可选地，所述第二控制器为电子驻车制动系统EPB。

可选地，所述EPB位于以下器件的至少之一中：车身电子稳定控制系统ESP；电子助力制动器Ibooster；底盘控制器。

可选地，所述系统还包括：报警单元，所述报警单元与所述第一控制器连接；所述第一控制器在确定所述第二控制器异常时，所述第一控制器将报警信息发送给所述报警单元。

本发明的另一实施例提供了一种驻车制动控制方法，应用于第一控制器，所述第一控制器分别与第二控制器和至少一个车轮的第一驻车制动器连接，所述第二控制器分别与两个车轮的驻车制动器连接，所述方法包括：在确定所述第二控制器正常时，确定自身进入休眠状态；在确定所述第二控制器异常时，确定自身进入激活状态。

可选地，在所述激活状态的情况下，所述第一控制器对所述第一驻车制动器的控制有效；

在所述休眠状态的情况下，所述第一控制器对所述第一驻车制动器的控制无效。

可选地，所述确定所述第二控制器异常，包括：在接收到所述第二控制器的第一状态信号时，则确定所述第二控制器异常，其中，所述第一状态信号用于指示所述第二控制器失效或者发生故障。

可选地，所述方法还包括：在激活状态的情况下，向所述第一驻车制动器发送第一控制信令，所述第一控制信令用于指示所述第一控制器对所述第一驻车制动器的控制有效。

可选地，所述方法还包括：在确定所述第二控制器异常时，向报警单元发送报警信息。

本发明的又一实施例提供了一种车辆，包括如上所述的驻车制动控制系统。