[发明专利]驻车机构、EMB系统及车辆

说明书

本申请提供一种驻车机构、EMB系统及车辆，该驻车机构可以集成到车辆的EMB系统以对车辆进行驻车制动。驻车机构包括轮盘、楔盘和驱动组件；轮盘的轴心线和楔盘的轴心线均与电机轴的轴心线共线；楔盘朝向轮盘的表面形成有开口朝向轮盘的楔形槽，楔形槽内设置有与轮盘接触的活动件；沿楔形槽槽底指向轮盘的方向，楔形槽第一端的槽深大于活动件的尺寸，楔形槽第二端的槽深小于活动件的尺寸；活动件与楔形槽的第一端之间设置有弹性件，弹性件具有驱使活动件自楔形槽的第一端移动到第二端的趋势；驱动组件用于驱动活动件自楔形槽的第二端向第一端移动。该驻车机构可以提供无级变化的驻车力，能够在增加驻车力的工况下实现电机轴的单向锁止。

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其涉及到一种驻车机构、EMB系统及车辆。

背景技术

区别于传统的液压推动活塞以推动摩擦片的制动器，EMB(electronicmechanical brake，电子机械制动)系统是一种用轮端电机推动减速器，继而推动某种旋转变直线运动的机械结构(滚珠丝杠、凸轮机构、曲柄滑块机构等)，最终推动摩擦片产生制动的制动器。

出于以下两个原因，需要将EPB(electronic parking brake，电子驻车制动)单元集成到EMB系统内部：1、EMB的电机加运动机构可以产生制动力，利用这一套电驱动驻车可以节约成本；2、EMB系统的运动机构是非自锁的，EMB系统的电机掉电以后，其运动机构会回弹松开制动，而长时间给EMB系统的电机上电又会导致严重的发热问题，EPB单元的加入可以在需要长时间制动或驻车时将EMB系统的运动机构锁住，使其无法回弹，从而保持制动或驻车。

目前，将EPB单元集成到EMB系统虽然可以实现驻车，但是其驻车力的变化大多是梯级的，在增加驻车力的工况下可能会发生溜坡。

发明内容

本申请提供一种驻车机构、EMB系统及车辆，可以为车辆制动驻车提供无级变化的驻车力，且能够实现增加驻车力工况时的单向锁止。

第一方面，本申请提供了一种驻车机构，该驻车机构可以集成到车辆的EMB系统中对车辆进行制动驻车。该驻车机构包括轮盘、楔盘和驱动组件，其中轮盘用于与制动系统(例如EMB系统)的电机轴固定连接，可以随制动系统的电机轴转动；楔盘则与制动系统的电机壳相对固定，当制动系统的电机轴旋转，轮盘将相对楔盘旋转；具体地，轮盘的轴心线和楔盘的轴心线与制动系统电机轴的轴心线共线，因此，轮盘将随电机轴以电机轴的轴心线为旋转轴相对楔盘旋转。在楔盘朝向轮盘的表面形成有开口朝向轮盘的楔形槽，楔形槽内设置有与轮盘接触的活动件，且沿楔形槽槽底指向轮盘的方向，楔形槽的第一端的槽深大于活动件的尺寸，而楔形槽第二端的槽深小于活动件的尺寸，当活动件在楔形槽的第一端和第二端之间移动，活动件与轮盘之间产生的摩擦力大小会发生变化；在活动件与楔形槽的第一端之间设置有弹性件，该弹性件处于压缩蓄能状态，因此弹性件具有驱使活动件自楔形槽的第一端移动到第二端的趋势，可以预见的是，当活动件被弹性件趋势自楔形槽的第一端向第二端移动，由于楔形槽的结构限定，活动件会被压向轮盘，活动件与轮盘之间的摩擦力会逐渐增大。上述驱动组件则用于驱动活动件克服弹性件的弹性势能自楔形槽的第二端向第一端移动。

可以看出，本申请提供的驻车机构中在应用到制动系统驻车时，在驱动组件的驱动下，弹性件可以和楔形槽配合施压到活动件，使得活动件能够与轮盘之间产生足够大的摩擦力，使得轮盘相对楔盘固定，进而将制动系统的电机轴相对电机壳固定，实现车辆的驻车制动，此时制动系统的电机轴处于锁止状态；在需要取消驻车时，控制驱动组件驱动活动件在楔形槽内自第二端向第一端移动，活动件与轮盘之间的摩擦力逐渐较小甚至可以忽略，此时的轮盘相对楔盘可以转动，从而电机轴可以相对电机壳转动，则制动系统的电机轴处于非锁止状态。由于活动件在楔形槽内的移动是连贯的，因此，该驻车机构可以实现无级调节驻车力，且活动件与楔形槽的配合能够在增加驻车力的工况下实现单向锁止。