[发明专利]驻车机构、EMB系统及车辆

权利要求书

1.一种驻车机构，其特征在于，包括：轮盘、楔盘和驱动组件；所述轮盘用于与制动系统的电机轴固定连接，所述楔盘与所述制动系统的电机壳相对固定，且所述轮盘的轴心线和所述楔盘的轴心线均与所述电机轴的轴心线共线；

所述楔盘朝向所述轮盘的表面形成有开口朝向所述轮盘的楔形槽，所述楔形槽内设置有与所述轮盘接触的活动件；沿所述楔形槽槽底指向所述轮盘的方向，所述楔形槽第一端的槽深大于所述活动件的尺寸，所述楔形槽第二端的槽深小于所述活动件的尺寸；

所述活动件与所述楔形槽的第一端之间设置有弹性件，所述弹性件处于蓄能状态以具有驱使所述活动件自所述楔形槽的第一端移动到第二端的趋势；

所述驱动组件用于驱动所述活动件自所述楔形槽内的第二端向第一端移动。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述楔盘为环形，且所述楔盘套设在所述轮盘上，所述楔形槽形成在所述楔盘用于接触所述轮盘的内表面上。

3.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述活动件为圆柱形或球形。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驻车机构，其特征在于，所述驱动组件包括拨盘，所述拨盘的轴心线与所述电机轴的轴心线共线，且所述拨盘可相对所述楔盘绕所述电机轴的轴心线旋转；

所述拨盘上具有与所述楔形槽对应的拨块，所述拨块伸入所述楔形槽内并位于所述活动件远离所述弹性件的一侧。

5.根据权利要求4所述的驻车机构，其特征在于，所述驱动组件包括电磁驱动结构，所述电磁驱动结构用于驱动所述拨盘以所述制动系统的电机轴的轴心线为旋转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的驻车机构，其特征在于，所述驱动组件还包括传动连接于所述电磁驱动结构动力输出端的传动杆；

所述传动杆的周面绕所述传动杆的轴心线旋转形成有外螺纹，所述拨盘的边缘形成有蜗轮齿，所述蜗轮齿与所述螺纹啮合。

7.根据权利要求6所述的驻车机构，其特征在于，所述传动杆远离所述电磁驱动结构的一端设置有扳手部。

8.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧或簧片。

9.一种EMB系统，其特征在于，包括电机、减速箱以及如权利要求1-8中任一项所述的驻车机构，所述电机通过电机轴传动连接所述减速箱；

所述驻车机构的轮盘固定连接所述电机轴，所述驻车机构的楔盘相对所述电机的电机壳固定。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体、轮毂以及如权利要求9所述的EMB系统，所述EMB系统的电机轴传动连接所述轮毂。