[发明专利]基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法、装置及扫地机器人

说明书

本发明实施例公开了基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法、装置及扫地机器人，该方法包括：当所述扫地机器人开启诱捕模式时，对所在房间进行巡视；若巡视时检测到移动的蟑螂，确定所述蟑螂的位置；若一定时间内位于预设区域内的所述位置超过阈值，则将所述预设区域设置为蟑螂诱捕区域；通过所述扫地机器人将诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域；回收所述诱蟑模块，并确定回收的所述诱蟑模块中诱捕的蟑螂；基于被诱捕的蟑螂的数量调整所述蟑螂诱捕区域。通过利于扫地机器人的可活动性，将诱蟑模块设置在蟑螂经过的区域，以吸引蟑螂并最终消灭蟑螂，该方法可自动运行，且是通过诱蟑模块来诱捕蟑螂，相较于蟑螂药，更加安全。

技术领域

本发明涉及灭蟑螂技术领域，尤其涉及基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法、装置及扫地机器人。

背景技术

蟑螂，泛指属于“蜚蠊目”(学名)的昆虫，是常见的医学昆虫，生命力顽强，繁殖快速，广泛分布在热带、亚热带地区，可以在野外或者室内生活，当生活垃圾不及时处理时，很容易造成蟑螂大规模滋生，给人们的生活造成很大的影响。

目前主要的灭蟑螂方式主要是蟑螂药来进行的，但是蟑螂药，由于其存在毒性，不利于家居环境，特别是有小孩子的家庭环境，而刚好目前家居环境正好就是需要灭除蟑螂的重要场所。

由此，现在需要有一种方案能解决现有技术中的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法、装置及扫地机器人，克服了现有技术中的缺陷，通过利于扫地机器人的可活动性，将诱蟑模块设置在蟑螂经过的区域，以吸引蟑螂并最终消灭蟑螂，该方法可自动运行，且是通过诱蟑模块来诱捕蟑螂，相较于蟑螂药，更加安全。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法，该方法包括：

当所述扫地机器人开启诱捕模式时，对所在房间进行巡视；

若巡视时检测到移动的蟑螂，确定所述蟑螂的位置；

若一定时间内位于预设区域内的所述蟑螂的数量超过阈值，则将所述预设区域设置为蟑螂诱捕区域；

通过所述扫地机器人将诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域；

回收所述诱蟑模块，并确定回收的所述诱蟑模块中诱捕的蟑螂；

基于被诱捕的蟑螂的数量调整所述蟑螂诱捕区域。

在一个具体的实施例中，还包括：

若巡视时检测到不移动的蟑螂，确定所述蟑螂死亡，执行预设清扫流程。

在一个具体的实施例中，还包括：

通过所述扫地机器人对所在房间进行巡视，以确定所在房间的平面图；

基于所述平面图确定用户活动区域以及所述用户活动区域以外的其他区域；

将所述其他区域设置为预设区域。

在一个具体的实施例中，所述诱蟑模块设置有多种，不同的所述诱蟑模块对应不同种类的蟑螂；

该方法还包括：

确定移动的蟑螂的种类；

所述“通过所述扫地机器人将诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域”，包括：

确定与移动的蟑螂的种类对应的诱蟑模块；

通过所述扫地机器人将确定的所述诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域。

在一个具体的实施例中，所述“回收所述诱蟑模块”，包括：

定时通过所述扫地机器人回收所述诱蟑模块；或