[发明专利]基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法、装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法，其特征在于，该方法包括：

当所述扫地机器人开启诱捕模式时，对所在房间进行巡视；

若巡视时检测到移动的蟑螂，确定所述蟑螂的位置；

若一定时间内位于预设区域内的所述蟑螂数量的数量超过阈值；

通过所述扫地机器人将诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域；

定时通过所述扫地机器人回收所述诱蟑模块；或当确定所述诱蟑模块电量不足时，通过所述扫地机器人回收电量不足的所述诱蟑模块，并确定回收的所述诱蟑模块中诱捕的蟑螂；

基于被诱捕的蟑螂的数量调整所述蟑螂诱捕区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若巡视时检测到不移动的蟑螂，确定所述蟑螂死亡，执行预设清扫流程。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述扫地机器人对所在房间进行巡视，以确定所在房间的平面图；

基于所述平面图确定用户活动区域以及所述用户活动区域以外的其他区域；

将所述其他区域设置为预设区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诱蟑模块设置有多种，不同的所述诱蟑模块对应不同种类的蟑螂；

该方法还包括：

确定移动的蟑螂的种类；

所述“通过所述扫地机器人将诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域”，包括：

确定与移动的蟑螂的种类对应的诱蟑模块；

通过所述扫地机器人将确定的所述诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诱蟑模块包括：多个捕捉区、诱饵盒、其中，所述诱饵盒设置在多个所述捕捉区中间；各所述捕捉区与外界之间通过朝内打开的单向门连接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述诱蟑模块还包括加热模块、电池、控制板与无线网络模块；其中，所述加热模块、所述电池和所述无线网络模块均与所述控制板连接，以通过所述控制板控制所述加热模块启动或关闭，且当所述电池的电量不足时通过所述无线网络模块上报所述扫地机器人。

7.一种基于扫地机器人诱捕蟑螂的装置，其特征在于，包括：

巡视模块，用于当所述扫地机器人开启诱捕模式时，对所在房间进行巡视；

确定模块，用于若巡视时检测到移动的蟑螂，确定所述蟑螂的位置；

第一设置模块，用于若一定时间内位于预设区域内的所述蟑螂的数量超过阈值，则将所述预设区域设置为蟑螂诱捕区域；

第二设置模块，用于通过所述扫地机器人将诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域；

回收模块，定时通过所述扫地机器人回收所述诱蟑模块；或当确定所述诱蟑模块电量不足时，通过所述扫地机器人回收电量不足的所述诱蟑模块，并确定回收的所述诱蟑模块中诱捕的蟑螂；

调整模块，用于基于被诱捕的蟑螂的数量调整所述蟑螂诱捕区域。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括处理器及存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时，执行权利要求1-6任意一项所述的基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1-6任意一项所述的基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法。