[发明专利]切断机中缺陷工件移出切断位置的判断方法及系统

权利要求书

1.一种切断机中缺陷工件移出切断位置的判断方法，其特征在于，包括：

步骤01：缺陷探测位置、切断位置固定不变；

步骤02：开启脉冲信号，开启起停系统；起停系统执行启动-停止循环过程；当起停系统开启时，原始工件开始移动；当启停系统停止时，执行切断动作，在切断位置将原始工件切断生成目标长度的工件；每起动-停止一次记录为一次根脉冲数值M0；

步骤03：记录从缺陷探测位置到切断位置的基础脉冲数值M；

步骤04：判断是否探测到缺陷，如果有，则执行步骤05；

步骤05：当在缺陷探测位置探测到缺陷时，标记对应的第一脉冲数值M1；标记探测到缺陷后第一次停止时所对应的第二脉冲数值M2；根据M2-M1，计算得到缺陷脉冲数值M”；把脉冲数值M”作为脉冲计数值；执行步骤06：其中，当在缺陷探测位置探测到缺陷时，还包括：

步骤051：根据缺陷探测位置到切断位置的距离S1、每一根工件的目标长度L，利用S1/L，计算出余数，作为根前端距离D1；利用L-D1，得到根后端距离D2；

步骤052：判断缺陷位于缺陷工件中的具体位置；

其中，所述步骤052具体包括：

步骤0521：当缺陷探测位置探测到缺陷时，记录对应的第一脉冲数值M1；

步骤0522：根据第一脉冲数值M1和前一次起动对应的脉冲数值M3，利用M1-M3，计算出缺陷相对移动脉冲量M’；

步骤0523：将缺陷相对移动脉冲量M’转化为缺陷移动距离D3，公式为：D3＝M’*(L/M0)，其中，L为每根工件的目标长度；

步骤0524：比较缺陷移动距离D3是否小于根后端距离D2；如果是，则缺陷探测位置所探测到的缺陷不位于根前端距离D1；

步骤0525：当缺陷探测位置所探测到的缺陷不位于根前端距离D1时，采用的公式为：D1+D3，计算出在缺陷工件中缺陷到前端的距离；当缺陷探测位置所探测到的缺陷位于根前端距离D1，采用的公式为：D3-D2，计算出在缺陷工件中缺陷到前端的距离；

步骤06：每起动停止一次，把脉冲计数值加一次根脉冲数值的和赋予新的脉冲计数值；

步骤07：判断脉冲计数值是否大于基础脉冲数值M；如果是，则判断缺陷工件移出切断位置。

2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，在步骤01中，还包括：根据缺陷探测位置到切断位置的距离S1，每一根工件的目标长度L，利用S1/L，舍余数取整数，计算出从缺陷探测位置移出切断位置的根数N₀；N₀为正整数；

在步骤05中，设定出切根数为N；在缺陷探测位置没有探测到缺陷之前，N的值为0；当在缺陷探测位置探测到缺陷时，做检测到缺陷的标记；并且，将N₀赋值于出切根数N；

步骤0524还包括：比较缺陷移动距离D3是否小于根后端距离D2；如果是，则缺陷探测位置所探测到的缺陷不位于根前端距离D1，则将N₀赋值于出切根数N；如果否，则将N₀+1赋值于出切根数N；

步骤0525之前，还包括：

建立集合，N’＝{N1,N2}；N1为第一缺陷工件的出切根数，N2为第二缺陷工件的出切根数；

步骤0525之后还包括：判断缺陷在缺陷工件中距离缺陷前端的距离是否小于每根工件的目标长度的一半，如果是，则将N-1赋值于出切根数N1，将N赋值于出切根数N2；如果否，则将N赋值于出切根数N1，将N+1赋值于出切根数N2；

步骤06还包括：每起动-停止一次记录出切根数N1和N2分别减去1；

步骤07还包括：一一判断集合N’中的数值是否为0；当N1＝0时，则判断得出第一缺陷工件移出切断位置；当N2＝0时，则判断得出第二缺陷工件移出切断位置。

3.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤02中，还包括对根脉冲数值进行优化的过程；具体包括：

再前一次起动-停止一次记录为再前一次的根脉冲数值M01；

前一次起动-停止一次记录为前一次的根脉冲数值M02；

当前起动-停止一次记录为当前的根脉冲数值M03；

将再前一次的根脉冲数值、前一次的根脉冲数值、当前的根脉冲数值进行冒泡排序，去掉最大值和最小值，将剩余的值赋值于当前的根脉冲数值M03；如此循环。