[发明专利]一种充气型柔性夹爪系统有效
| 申请号： | 202110792426.5 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113500614B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;刘刚峰;李长乐;刘玉斌 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 沈颖 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 充气 柔性 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种充气型柔性夹爪系统，其特征在于，包括夹爪基座(1)与夹爪夹(2)，所述夹爪基座(1)上对称设置有夹爪夹(2)，所述夹爪夹(2)上覆盖有夹爪膜(7)，所述夹爪夹(2)与所述夹爪膜(7)之间形成中空结构，所述中空结构中设置有有机玻璃面板(6)，所述有机玻璃面板(6)远离所述夹爪膜(7)的一侧设置有相机(3)，所述相机(3)设在夹爪夹(2)上，所述相机(3)拍摄夹爪膜(7)覆盖在所述有机玻璃面板(6)上的图形，所述夹爪膜(7)靠近所述有机玻璃面板(6)一侧印刷有黑点，所述夹爪膜(7)与所述有机玻璃面板(6)接触后会留下黑点，进一步捕捉被夹物体形状，所述夹爪夹(2)上靠近所述夹爪膜(7)一侧设置有夹爪气管(5)。
2.根据权利要求1所述的一种充气型柔性夹爪系统，其特征在于，所述夹爪夹(2)内部靠近所述相机(3)处设置有补光灯(4)。
3.根据权利要求1所述的一种充气型柔性夹爪系统，其特征在于，所述夹爪夹(2)呈椭圆形。
4.根据权利要求1所述的一种充气型柔性夹爪系统，其特征在于，所述夹爪夹(2)与所述夹爪膜(7)接触处设置有固定环(8)。
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