[发明专利]汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种汽车辅助制动方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待维护车辆的真空系统的状态；

在所述状态为失效状态时，检测是否接收到制动指令；

在接收到制动指令时，进行制动能量回收，以实现汽车辅助制动；

其中，所述确定待维护车辆的真空系统的状态之后，还包括：

在所述状态为异常状态时，检测所述待维护车辆的是否处于预启动状态；

在所述待维护车辆不处于预启动状态时，设置禁止启动标识，以禁止所述待维护车辆进入预启动状态；

所述设置禁止启动标识之后，所述方法还包括：

控制所述待维护车辆的电子真空泵开始运行，以调整当前真空度；

在检测到调整后的当前真空度小于或等于预设解除阈值时，控制所述电子真空泵停止运行，并解除所述禁止启动标识，以允许所述待维护车辆进入预启动状态。

2.如权利要求1所述的汽车辅助制动方法，其特征在于，所述确定待维护车辆的真空系统的状态，包括：

获取待维护车辆的真空筒的当前真空度；

根据所述当前真空度和预设的真空度区间与真空系统状态的对应关系确定所述待维护车辆的真空系统的状态。

3.如权利要求1所述的汽车辅助制动方法，其特征在于，所述进行制动能量回收，包括：

获取制动能量回收系统信息，并根据所述制动能量回收系统信息确定最大反拖力矩值；

基于所述最大反拖力矩值进行制动能量回收。

4.如权利要求1所述的汽车辅助制动方法，其特征在于，所述进行制动能量回收，包括：

获取待维护车辆的重量，并从预设力矩表中查找所述重量对应的目标反拖力矩值；

基于所述目标反拖力矩值进行制动能量回收。

5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车辅助制动方法，其特征在于，所述确定待维护车辆的真空系统的状态之后，所述方法还包括：

在所述状态为正常状态时，检测是否接收到制动指令；

在接收到制动指令时，获取当前车速，并根据所述当前车速以及所述制动指令进行制动能量回收。

6.一种汽车辅助制动设备，其特征在于，所述汽车辅助制动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车辅助制动程序，所述汽车辅助制动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车辅助制动方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车辅助制动程序，所述汽车辅助制动程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车辅助制动方法。

8.一种汽车辅助制动装置，其特征在于，所述汽车辅助制动装置包括：状态确定模块、指令检测模块和辅助制动模块；

所述状态确定模块，用于确定待维护车辆的真空系统的状态；

所述指令检测模块，用于在所述状态为失效状态时，检测是否接收到制动指令；

所述辅助制动模块，用于在接收到制动指令时，进行制动能量回收，以实现汽车辅助制动；

其中，所述汽车辅助制动装置还包括：禁止启动模块；

所述禁止启动模块，用于在所述状态为异常状态时，检测所述待维护车辆的是否处于预启动状态，在所述待维护车辆不处于预启动状态时，设置禁止启动标识，以禁止所述待维护车辆进入预启动状态；

所述禁止启动模块，还用于控制所述待维护车辆的电子真空泵开始运行，以调整当前真空度，在检测到调整后的当前真空度小于或等于预设解除阈值时，控制所述电子真空泵停止运行，并解除所述禁止启动标识，以允许所述待维护车辆进入预启动状态。