[发明专利]一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

S1.判断行驶档位

系统开始工作，首先判断车辆当前行驶档位，若当前档位不处于D档及R档则能量回收扭矩清零，结束，并回到开始程序S1重新监测；若当前档位处于D档或R档则执行步骤S2；

S2.各传感器数据的获取：制动踏板开度传感器、电机转速传感器、油门踏板开度传感器、电机扭矩传感器及四轮轮速传感器开始工作，并将采集到的各传感器信号发送给整车控制器VCU，信号经VCU处理后获得车辆实时的制动踏板开度N、车速v、油门踏板开度M、电机扭矩Ts及四轮轮速；

S3.VCU对获得的各传感器数据的处理及能量回收的实现过程

S31.对制动踏板传感器数据的处理：判断制动踏板开度N是否大于等于N_n，其中N_n为标定值，若NN_n则回到步骤S1的开始状态，若N≥N_n则能量回收系统开始工作，按照能量回收目标扭矩T执行能量回收，目标扭矩T根据制动踏板开度及车速通过MAP₁查表得出，MAP₁为可标定三轴MAP，三轴分别对应制动踏板开度、车速及目标扭矩，可根据车型及车辆状态进行标定；

S311.能量回收系统开始工作后将四轮轮速与车速进行对比，同时收集底盘各元器件工作状态信息，若：

a.四轮轮速明显异于车速或底盘元器件工作异常，则需要按照扭矩下降斜率R₄将回收扭矩下降为0，R₄根据当前电机实时扭矩Ts及车速v通过MAP₄查表得出；MAP₄为可标定三轴MAP，三轴分别对应当前电机扭矩、车速及扭矩下降斜率R₄，可根据车型及车辆状态进行标定；回收扭矩下降为0后结束并回到开始状态的步骤S1继续监控；

b.若四轮轮速未明显异于车速且底盘元器件工作正常则执行步骤S312；

S312.判断能量回收目标扭矩值是否出现下降，若：

c.回收扭矩值未下降,则返回至步骤S31按照目标扭矩T执行制动能量回收并重复监测轮速及底盘元器件状态，

d.目标扭矩值出现下降,则执行步骤S313；

S313.回收扭矩按照斜率R₂下降至目标扭矩值，R₂根据当前电机实时扭矩Ts及车速v通过MAP₂查表得出；MAP₂为可标定三轴MAP，三轴分别对应当前电机扭矩、车速及扭矩下降斜率R₂，可根据车型及车辆状态进行标定；

S314.在扭矩下降过程中能量回收扭矩未达到目标值，判断油门踏板开度，油门踏板开度M0即油门踏板被踩下时，需要按照扭矩下降斜率R₃将回收扭矩下降至目标值，R₃根据当前电机实时扭矩Ts及车速v通过MAP₃查表得出；MAP₃为可标定三轴MAP，三轴分别对应当前电机扭矩、车速及扭矩下降斜率R₃，可根据车型及车辆状态进行标定；若油门踏板开度M=0则按照步骤S313中的斜率R₂将扭矩下降至目标值；能量回收扭矩与目标扭矩相等时结束并回到开始程序继续进行监控。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车能量回收扭矩退出斜率控制方法，其特征在于：

根据车速v通过MAP₂查表得出扭矩下降斜率R₂，然后选取如下三种执行路径之一：

e.执行步骤S313、S314；

或：f.通过MAP₃查表得出扭矩下降斜率R₃，需要按照扭矩下降斜率R₃将回收扭矩下降至目标值，能量回收扭矩与目标扭矩相等时结束并回到开始程序继续进行监控；

或:g.通过MAP₄进行查表得出扭矩下降斜率R₄，按照扭矩下降斜率将扭矩下降为0，则结束并回到开始程序继续进行监控。