[发明专利]一种无人机搜救装置及其搜救方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是指一种无人机搜救装置及其搜救方法，控制无人机飞行，带动机载微型基站在灾区的上空飞行，机载微型基站发出特定的频率信号，由被困人员的手机接收，手机再反馈信号到机载微型基站，机载微型基站的控制模块再将接收到的反馈信号传输到无人机，最后由无人机将信号传输到地面控制设备，搜救的工作人员可以及时测量到灾区的被困人员手机的位置以及情况，以物找人，从而可以制定更有效的搜救方案，可以及时、高效地解救被困人员。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是指一种无人机搜救装置及其搜救方法。

背景技术

在发生自然灾害后，常用的搜救方式是：无人机上装载光学镜头、热成像等，光学镜头所到之处拍摄的画面传输到控制的搜救人员处，方便搜救人员查看灾区现场的情况；另外也有地面贴近人为搜索的、动物嗅觉搜索的或者生命探测仪搜索的方式。

上述几种探测方式，虽然同样能够寻找到失踪的人员，但是，效率低下，搜救也不全面，当信号微弱的情况下，工作人员也难以确定是否真的有待搜救人员，具体位置也需要时间确定，因而搜救人员的工作量是非常大的。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种无人机搜救装置及其搜救方法，在无人机上装载机载微型基站，通过机载微型基站搜寻被困人员的手机信号，从而可以更快速、更准确定位到被困人员的位置，及时反馈给地面的控制中心，便于搜救的工作人员及时定制搜救方案。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无人机搜救装置，包括地面控制设备以及无人机，所述地面控制设备用于与所述无人机通信以及操控无人机工作，还包括机载微型基站以及转接环，所述机载微型基站通过所述转接环与所述无人机通信连接，所述无人机带动所述机载微型基站移动；所述机载微型基站包括外壳以及均装设于所述外壳内的控制模块、天线和功率放大模块，所述天线和功率放大模块均与所述控制模块信号连接；

所述无人机根据地面控制设备的控制命令进行飞行，并用于将地面控制设备的控制命令通过转接环传输给所述机载微型基站的控制模块；所述控制模块根据控制命令发出搜索信号，所述功率放大模块用于使搜索信号放大；所述天线用于使放大的搜救信号发射到地表的或被浅埋的手机以及接收手机反馈的信号，并将接收的手机信号传输到所述控制模块；所述控制模块使接收的手机信号数字化并将数字化的信息传输到所述无人机，所述无人机用于将接收的手机信号回传到所述地面控制设备。

优选的，所述无人机包括机身、主控MCU以及电池模块，所述电池模块用于为机身以及主控MCU提供电源，所述主控MCU用于控制机身飞行以及与所述机载微型基站的控制模块通信，所述电池模块通过所述转接环为所述机载微型基站供电。

优选的，所述无人机还包括与所述主控MCU信号连接的光学镜头，所述光学镜头用于拍摄地面的情形并将拍摄数据反馈到主控MCU，主控MCU再将数据传输到所述地面控制设备。

优选的，所述无人机还包括与所述主控MCU信号连接的热成像，所述热成像用于检测地面的情况并将检测数据反馈到主控MCU，主控MCU再将数据传输到所述地面控制设备。

优选的，所述外壳包括上壳以及与上壳可拆卸连接的下壳，所述上壳与下壳组装后形成安装腔，所述控制模块、天线和功率放大模块均装设于所述安装腔中，所述上壳凸设有安装口，所述转接环可拆卸装配于所述安装口。

优选的，所述上壳和所述下壳均开设有若干散热孔。

优选的，所述机载微型基站还包括装设于所述安装腔中的散热模块，所述散热模块用于为所述控制模块以及功率放大模块散热。

优选的，所述散热模块装设有固定环，所述固定环套设于所述控制模块的外周用于将控制模块固定。

优选的，所述机载微型基站还包括天线支架，所述天线装配于所述天线支架，所述天线支架可拆卸装设于所述散热模块。