[发明专利]一种无人机搜救装置及其搜救方法

权利要求书

1.一种无人机搜救装置，包括地面控制设备以及无人机，所述地面控制设备用于与所述无人机通信以及操控无人机工作，其特征在于：还包括机载微型基站以及转接环，所述机载微型基站通过所述转接环与所述无人机通信连接，所述无人机带动所述机载微型基站移动；所述机载微型基站包括外壳以及均装设于所述外壳内的控制模块、天线和功率放大模块，所述天线和功率放大模块均与所述控制模块信号连接；

所述无人机根据地面控制设备的控制命令进行飞行，并用于将地面控制设备的控制命令通过转接环传输给所述机载微型基站的控制模块；所述控制模块根据控制命令发出搜索信号，所述功率放大模块用于使搜索信号放大；所述天线用于使放大的搜救信号发射到地表的或被浅埋的手机以及接收手机反馈的信号，并将接收的手机信号传输到所述控制模块；所述控制模块使接收的手机信号数字化并将数字化的信息传输到所述无人机，所述无人机将接收的手机信号回传到所述地面控制设备。

2.根据权利要求1所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述无人机包括机身、主控MCU以及电池模块，所述电池模块用于为机身以及主控MCU提供电源，所述主控MCU用于控制机身飞行以及与所述机载微型基站的控制模块通信，所述电池模块通过所述转接环为所述机载微型基站供电。

3.根据权利要求2所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述无人机还包括与所述主控MCU信号连接的光学镜头以及热成像；所述光学镜头用于拍摄地面的情形并将拍摄数据反馈到主控MCU，主控MCU再将数据传输到所述地面控制设备；所述热成像用于检测地面的情况并将检测数据反馈到主控MCU，主控MCU再将数据传输到所述地面控制设备。

4.根据权利要求1所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述外壳包括上壳以及与上壳可拆卸连接的下壳，所述上壳与下壳组装后形成安装腔，所述控制模块、天线和功率放大模块均装设于所述安装腔中，所述上壳凸设有安装口，所述转接环可拆卸装配于所述安装口。

5.根据权利要求4所述一种无人机搜救装置，其特征在于：所述机载微型基站还包括装设于所述安装腔中的散热模块，所述散热模块用于为所述控制模块及功率放大模块散热。

6.一种基于权利要求1所述的无人机搜救装置的搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.地面控制设备包括浏览终端、服务器、移动终端设备以及遥控器，浏览终端以及移动终端设备均通过网络与服务器通信连接，遥控器与移动终端设备通信连接；

B.搜救人员通过移动终端设备发送配置数据到机载微型基站，并通过遥控器操控无人机在搜索区域上空按照指定的路线飞行；

C.飞行过程中，机载微型基站发送特定的数据给沿途的手机，手机接收到特定的数据后，主动发起位置区更新流程，使机载微型基站能获取沿途手机的IMSI号、IMEI号、频点以及信号强度；

D.机载微型基站将沿途获取的手机IMSI或IMEI号、频点以及信号强度通过转接环传输到无人机，无人机再通过无线通信协议将数据传输到遥控器，遥控器将接收的数据传输到移动终端设备，移动终端设备再通过网络上传到服务器，服务器最终将数据传输到浏览终端，供搜救工作人员查看。

7.根据权利要求6所述一种搜救方法，其特征在于：步骤D中，当移动终端设备获取到被困人员的手机IMSI或IMEI号后，则发送控制命令到机载微型基站，机载微型基站则下发指令到指定IMSI的目标被困人员的手机，使被困人员的手机进行信号测量，并持续向机载微型基站报告，从而机载微型基站结合天线可以持续获取到指定IMSI的被困人员的手机的频点、信号强度及信号相对入射角。

8.根据权利要求6所述一种搜救方法，其特征在于：步骤D中，移动终端设备接收到IMSI或IMEI、频点以及信号强度后，获取无人机当前的经纬度并将无人机的经纬度数据存储；将被搜索区域划分为多个栅格，遥控器控制无人机在每个栅格上飞行；移动终端设备上显示栅格化的搜索区域，在每个栅格区域搜索之后进行已搜索的标记，并且在每个栅格区域标记已搜索到的IMSI数量和/或存储的无人机的经纬度数据。