[发明专利]一种智能码放货物的机器人

说明书

本发明公开了一种智能码放货物的机器人，涉及仓储物流码垛设备技术领域；为了解决不能对货物进行对齐的问题；具体包括机体，所述机体的一侧内壁设置有输送结构；所述机体的相对一侧内壁设置有转运座，转运座的顶部外壁设置有第一夹持板，转运座的顶部外壁设置有两个滑杆，两个滑杆的外壁滑动连接有同一个第二夹持板，第一夹持板的一侧外壁和第二夹持板的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱；所述机体的一侧外壁设置有连接板，连接板的输出端通过连接轴与转运座的一侧外壁相连接，机体靠近连接板的一侧外壁设置有C型槽。本发明使得物料依次摆放整齐，防止堆放不整货物塌陷的事情发生，提高货物运输过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及仓储物流码垛设备技术领域，尤其涉及一种智能码放货物的机器人。

背景技术

随着人们的物质生活水平日益提高，尤其是消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运和堆垛，由此，货物码放的智能机器人应运而生。但这一类型的设备通常是在上升或是下降时，货物容易出现一定程度的摆动，使得货物在堆垛时容易出现下坠的现象，严重时容易导致安全事故。

经检索，中国专利申请号为CN201721230949.6的专利，公开了一种智能搬运机器人，包括报警器、无线摄像头、操作面板、紧停按钮、防滑把手、LED照明灯、避障传感器、安全触边装置、电源开关、前轮驱动机构、机体、后轮驱动机构，机体的底部分别与前轮驱动机构、后轮驱动机构相连接，前轮驱动机构平行设于后轮驱动机构的前面，机体的正面底部安装有与之连接的安全触边装置，安全触边装置位于避障传感器的正下方，避障传感器与机体通过电连接。上述专利中的智能搬运机器人存在以下不足：在码放货物时，不能对货物进行对齐，从而使得堆放后的货物极易因码放不齐而造成倒塌。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能码放货物的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能码放货物的机器人，包括机体，所述机体的一侧内壁设置有输送结构；所述机体的相对一侧内壁设置有转运座，转运座的顶部外壁设置有第一夹持板，转运座的顶部外壁设置有两个滑杆，两个滑杆的外壁滑动连接有同一个第二夹持板，第一夹持板的一侧外壁和第二夹持板的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱；所述机体的一侧外壁设置有连接板，连接板的输出端通过连接轴与转运座的一侧外壁相连接，机体靠近连接板的一侧外壁设置有C型槽，连接板的一侧外壁设置有电动推柱，且电动推柱的延伸端贯穿C型槽后设置于第二夹持板的一侧外壁；所述机体的一侧外壁通过固定板连接有第一电机，第一电机的输出端通过传动轴与转运座的一侧外壁相连接；所述第二夹持板的一侧外壁设置有压力传感器。

优选地：所述输送结构包括两个第一弹性组件、移动座、第一导向柱、软柱和第二导向柱，所述第一导向柱的一端设置于机体的一侧内壁，第一导向柱呈倾斜状；所述软柱的一端设置于第一导向柱的另一端，软柱的另一端设置于机体的另一侧内壁；所述第二导向柱的一端设置于机体的一侧内壁，第二导向柱呈倾斜状；所述移动座的底部内壁滑动连接于第一导向柱的外壁和第二导向柱的外壁；两个所述第一弹性组件的一端均设置于机体的一侧内壁。

优选地：所述机体的顶部外壁设置有货物，移动座的顶部面设置有防护板，移动座的一侧内壁设置有四个以上的橡胶滚轮。

优选地：所述机体的底部内壁设置有导向座；所述机体的一侧内壁设置有三个第二弹性组件，三个第二弹性组件的一端设置有同一个推板。

优选地：所述机体的一侧外壁设置有卡槽，卡槽的内壁通过卡块设置有堆放箱，卡块的一侧外壁设置于堆放箱的一侧外壁，机体的一侧外壁设置有限位板。