[发明专利]一种智能码放货物的机器人

权利要求书

1.一种智能码放货物的机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的一侧内壁设置有输送结构；所述机体(1)的相对一侧内壁设置有转运座(16)，转运座(16)的顶部外壁设置有第一夹持板(11)，转运座(16)的顶部外壁设置有两个滑杆(15)，两个滑杆(15)的外壁滑动连接有同一个第二夹持板(17)，第一夹持板(11)的一侧外壁和第二夹持板(17)的一侧外壁均设置有四个以上的橡胶柱(30)；所述机体(1)的一侧外壁设置有连接板(6)，连接板(6)的输出端通过连接轴与转运座(16)的一侧外壁相连接，机体(1)靠近连接板(6)的一侧外壁设置有C型槽(29)，连接板(6)的一侧外壁设置有电动推柱(18)，且电动推柱(18)的延伸端贯穿C型槽(29)后设置于第二夹持板(17)的一侧外壁；所述机体(1)的一侧外壁通过固定板连接有第一电机(2)，第一电机(2)的输出端通过传动轴与转运座(16)的一侧外壁相连接；所述第二夹持板(17)的一侧外壁设置有压力传感器(31)。

2.根据权利要求1所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述输送结构包括两个第一弹性组件(7)、移动座(8)、第一导向柱(20)、软柱(21)和第二导向柱(24)，所述第一导向柱(20)的一端设置于机体(1)的一侧内壁，第一导向柱(20)呈倾斜状；所述软柱(21)的一端设置于第一导向柱(20)的另一端，软柱(21)的另一端设置于机体(1)的另一侧内壁；所述第二导向柱(24)的一端设置于机体(1)的一侧内壁，第二导向柱(24)呈倾斜状；所述移动座(8)的底部内壁滑动连接于第一导向柱(20)的外壁和第二导向柱(24)的外壁；两个所述第一弹性组件(7)的一端均设置于机体(1)的一侧内壁。

3.根据权利要求2所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述机体(1)的顶部外壁设置有货物(5)，移动座(8)的顶部面设置有防护板(10)，移动座(8)的一侧内壁设置有四个以上的橡胶滚轮(9)。

4.根据权利要求3所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述机体(1)的底部内壁设置有导向座(19)；所述机体(1)的一侧内壁设置有三个第二弹性组件(23)，三个第二弹性组件(23)的一端设置有同一个推板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述机体(1)的一侧外壁设置有卡槽(26)，卡槽(26)的内壁通过卡块(40)设置有堆放箱(3)，卡块(40)的一侧外壁设置于堆放箱(3)的一侧外壁，机体(1)的一侧外壁设置有限位板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述转运座(16)的顶部外壁设置有弹性层，弹性层的底部内壁设置有重量传感器(14)，堆放箱(3)的底部外壁设置有四个移动腿(4)，堆放箱(3)的一侧外壁设置有透视门(37)。

7.根据权利要求6所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述堆放箱(3)的相对一侧内壁均设置有辅助滑槽(35)，两个辅助滑槽(35)的内壁设置有同一个底板(39)，底板(39)的底部外壁设置有四个以上的第三弹性组件(36)。

8.根据权利要求7所述的一种智能码放货物的机器人，其特征在于，所述机体(1)的一侧外壁设置有声光警示器(13)，转运座(16)的底部外壁设置有红外发射器(28)，机体(1)的一侧外壁通过支板固定有红外接收器(32)，红外发射器(28)的信号输出端与红外接收器(32)电性连接，机体(1)的一侧内壁设置有两个电动推杆(25)，底板(39)的顶部外壁设置有称重传感器(34)。