[发明专利]一种双探测器悬挂机构及探测机器人

说明书

本发明公开了一种双探测器悬挂机构，包括呈凹字形状的中连接横梁，底部与中连接横梁的中部连接、且顶部与移动设备连接的中连接架，以及一一对应设置在中连接横梁的两端、且结构相同的两组旋转支撑机构；任一组所述旋转支撑机构的底部设置有一探测器；所述旋转支撑机构包括固定在中连接横梁的端部的电动旋转机构，中部与电动旋转机构的下部连接的工字型悬架，以及设置在电动旋转机构与工字型悬架之间的脱离关节。本发明还公开了一种探测机器人。通过上述方案，本发明具有结构简单、检测高效、通过性能良好等优点，在道面检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及道面检测技术领域，尤其是一种双探测器悬挂机构及探测机器人。

背景技术

本文所述的探测器是用于道面检测。目前，现有技术中的道面检测的探测器均设置一个，并且其拖挂在移动设备上。在检测时，移动设备托载探测器沿检测方向移动；考虑到移动设备的横向移动通过性等因素，现有技术中的探测器的横向长度均小于或等移动设备的横向宽度，或探测器的横向长度略长于移动设备的横向宽度。如此一来，在移动设备及探测器的运输过程中，也有良好的通过性。但是，上述方式又无法进行待检测区域的高效检测，即每一次移动轨迹的检测宽度小于或等于或略大于移动设备的横向宽度。那么，在道面检测时，移动设备就需要多次往复栅状移动，其检测效率较低、且存在重复边际检测的问题。

因此，急需要提出一种结构简单、通过性良好、检测高效的双探测器悬挂机构及探测机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种双探测器悬挂机构及探测机器人，本发明采用的技术方案如下：

一种双探测器悬挂机构，用于连接移动设备与探测器，其包括呈凹字形状的中连接横梁，底部与中连接横梁的中部连接、且顶部与移动设备连接的中连接架，以及一一对应设置在中连接横梁的两端、且结构相同的两组旋转支撑机构；任一组所述旋转支撑机构的底部设置有一探测器；

所述旋转支撑机构包括固定在中连接横梁的端部的电动旋转机构，中部与电动旋转机构的下部连接的工字型悬架，以及设置在电动旋转机构与工字型悬架之间的脱离关节。

进一步地，所述工字型悬架包括中部与脱离关节连接的横梁，一一对应设置在横梁的两端部、且底部与探测器连接的导向连接器。

更进一步地，所述导向连接器包括与横梁的端部固定连接的缸体，设置在缸体内、且与缸体的内壁顶部连接的铁链，套设在缸体的下部的导向轴承，贯穿导向轴承设置、且顶部与铁链的底部连接的导向轴，以及设置在导向轴的底部、用于与探测器连接的连接板。

一种探测机器人，其设置有双探测器悬挂机构。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明巧妙地设置呈凹字形状的中连接横梁，以及与中连接横梁的中连接架，以提供对称支撑；并且在中连接横梁的两端设置旋转支撑机构，以实现两台探测器搭载，旋转支撑机构展开后，也能实现大面积的检测；回收后，也能保证整体的通过性能；

(2)本发明巧妙设置电动旋转机构和工字型悬架，既能保证探测器固定可靠，又能收缩、展开，以实现高效检测；

(3)本发明巧妙得设置脱离关节和导向连接器，在探测器过坎跨越时，也能具有良好的通过性能；

综上所述，本发明具有结构简单、检测高效、通过性能良好等优点，在道面检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图(运输折叠状态)。