[发明专利]一种双探测器悬挂机构及探测机器人

权利要求书

1.一种探测机器人，其特征在于，设置有双探测器悬挂机构，用于连接移动设备与探测器（4），包括呈凹字形状的中连接横梁（1），底部与中连接横梁（1）的中部连接、且顶部与移动设备连接的中连接架（2），以及一一对应设置在中连接横梁（1）的两端、且结构相同的两组旋转支撑机构（3）；任一组所述旋转支撑机构（3）的底部设置有一探测器（4）；所述旋转支撑机构（3）包括固定在中连接横梁（1）的端部的电动旋转机构（31），中部与电动旋转机构（31）的下部连接的工字型悬架（32），以及设置在电动旋转机构（31）与工字型悬架（32）之间的脱离关节（33），所述工字型悬架（32）包括中部与脱离关节（33）连接的横梁（321），一一对应设置在横梁（321）的两端部、且底部与探测器（4）连接的导向连接器（322），所述导向连接器（322）包括与横梁（321）的端部固定连接的缸体（3221），设置在缸体（3221）内、且与缸体（3221）的内壁顶部连接的铁链（3222），套设在缸体（3221）的下部的导向轴承（3223），贯穿导向轴承（3223）设置、且顶部与铁链（3222）的底部连接的导向轴（3224），以及设置在导向轴（3224）的底部、用于与探测器（4）连接的连接板（3225）。