[发明专利]一种四旋翼无人机倒置式防护结构

说明书

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种四旋翼无人机倒置式防护结构。用于保护无人机，无人机包括机壳、四个电机、四个设置在电机输出端的螺旋桨、用于给电机提供电源的动力电池，用于控制无人机飞行的控制器，防护结构包括桨叶防护组件，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件一体成型的电机安装组件、电池安装组件、控制器安装组件和机壳安装组件，桨叶防护组件包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩、第二桨叶护罩、第三桨叶护罩和第四桨叶护罩。本申请通过一体成型的防护结构，在无人机发生碰撞时有效的对无人机进行保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种四旋翼无人机倒置式防护结构。

背景技术

无人机在航拍、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，而现有的无人机防护结构往往是在现有的无人机的旋翼上加装可拆卸的防护支架，防护支架一般有塑料框架构成与无人机之间依靠简单的卡扣连接，结构强度差，在无人机发生碰撞时无法有效的保护无人机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种四旋翼无人机倒置式防护结构，本申请通过一体成型的桨叶防护组件、电池安装组件、电机安装组件、控制器安装组件、机壳安装组件将无人机的动力电池、电机及安装在电机上的螺旋、控制器和机壳与防护结构紧密连接，增加无人机整体的结构强度，提高无人机防护结构在无人机发生碰撞时的防护效果。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：提供一种四旋翼无人机倒置式防护结构，用于保护无人机，无人机包括机壳、四个电机、四个设置在电机输出端的螺旋桨、用于给电机提供电源的动力电池，用于控制无人机飞行的控制器，

防护结构包括桨叶防护组件，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件一体成型的电机安装组件、电池安装组件、控制器安装组件和机壳安装组件，桨叶防护组件包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的内径相同且大于螺旋桨的外径，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩、第二桨叶护罩、第三桨叶护罩和第四桨叶护罩。

优选的，电池安装组件包括，

第一连杆，第一连杆竖直设置在第一桨叶护罩上，且第一连杆位于第一桨叶护罩轴心与第三桨叶护罩轴心的连接线上，第一连杆的顶端与第一桨叶护罩一体成型；

第二连杆，第二连杆竖直设置在第二桨叶护罩上，且第二连杆位于第二桨叶护罩轴心与第四桨叶护罩轴心的连接线上，第二连杆的顶端与第二桨叶护罩一体成型；

第三连杆，第三连杆竖直设置在第三桨叶护罩上，且第三连杆位于第三桨叶护罩轴心与第一桨叶护罩轴心的连接线上，第三连杆的顶端与第三桨叶护罩一体成型；

第四连杆，第四连杆竖直设置在第四桨叶护罩上，且第四连杆位于第四桨叶护罩轴心与第二桨叶护罩轴心的连接线上，第四连杆的顶端与第四桨叶护罩一体成型；

第一支撑杆，第一支撑杆水平设置在第一连杆与第四连杆的底端，第一支撑杆的两端分别与第一连杆的底端、第四连杆的底端一体成型；

第二支撑杆，第二支撑杆水平设置在第二连杆与第四连杆的底端，第二支撑杆的两端分别与第二连杆的底端、第四连杆的底端一体成型；

第一固定板，第一固定板水平设置在第一支撑杆与第二支撑杆之间，第一固定板的两端分别与第一支撑杆右侧面中点处、第二支撑杆左侧面中点处一体成型，第一固定板的底面与动力电池的顶面相贴合；