[发明专利]一种四旋翼无人机倒置式防护结构

权利要求书

1.一种四旋翼无人机倒置式防护结构，用于保护无人机(8)，无人机(8)包括机壳(8e)、四个电机(8b)、四个设置在电机(8b)输出端的螺旋桨(8c)、用于给电机(8b)提供电源的动力电池(8a)，用于控制无人机(8)飞行的控制器(8d)，

其特征在于，防护结构包括桨叶防护组件(1)，设置在桨叶防护组上并与桨叶防护组件(1)一体成型的电机安装组件(3)、电池安装组件(2)、控制器安装组件(4)和机壳安装组件(5)，桨叶防护组件(1)包括四个圆盘状的桨叶护罩，四个桨叶护罩的内径相同且大于螺旋桨(8c)的外径，四个桨叶护罩的轴心按照正方形的四角为基点排列，以正方形的左上角为起始点顺时针排序，四个桨叶护罩分别为第一桨叶护罩(1a)、第二桨叶护罩(1b)、第三桨叶护罩(1c)和第四桨叶护罩(1d)。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机倒置式防护结构，其特征在于，电池安装组件(2)包括，

第一连杆(2a)，第一连杆(2a)竖直设置在第一桨叶护罩(1a)上，且第一连杆(2a)位于第一桨叶护罩(1a)轴心与第三桨叶护罩(1c)轴心的连接线上，第一连杆(2a)的顶端与第一桨叶护罩(1a)一体成型；

第二连杆(2b)，第二连杆(2b)竖直设置在第二桨叶护罩(1b)上，且第二连杆(2b)位于第二桨叶护罩(1b)轴心与第四桨叶护罩(1d)轴心的连接线上，第二连杆(2b)的顶端与第二桨叶护罩(1b)一体成型；

第三连杆(2c)，第三连杆(2c)竖直设置在第三桨叶护罩(1c)上，且第三连杆(2c)位于第三桨叶护罩(1c)轴心与第一桨叶护罩(1a)轴心的连接线上，第三连杆(2c)的顶端与第三桨叶护罩(1c)一体成型；

第四连杆(2d)，第四连杆(2d)竖直设置在第四桨叶护罩(1d)上，且第四连杆(2d)位于第四桨叶护罩(1d)轴心与第二桨叶护罩(1b)轴心的连接线上，第四连杆(2d)的顶端与第四桨叶护罩(1d)一体成型；

第一支撑杆(2e)，第一支撑杆(2e)水平设置在第一连杆(2a)与第四连杆(2d)的底端，第一支撑杆(2e)的两端分别与第一连杆(2a)的底端、第四连杆(2d)的底端一体成型；

第二支撑杆(2f)，第二支撑杆(2f)水平设置在第二连杆(2b)与第四连杆(2d)的底端，第二支撑杆(2f)的两端分别与第二连杆(2b)的底端、第四连杆(2d)的底端一体成型；

第一固定板(2g)，第一固定板(2g)水平设置在第一支撑杆(2e)与第二支撑杆(2f)之间，第一固定板(2g)的两端分别与第一支撑杆(2e)右侧面中点处、第二支撑杆(2f)左侧面中点处一体成型，第一固定板(2g)的底面与动力电池(8a)的顶面相贴合；

第二固定板(2h)，第二固定板(2h)竖直设置在第一支撑杆(2e)上，第二固定板(2h)位于第一支撑杆(2e)靠近第一连杆(2a)的一端，第二固定板(2h)的顶端与第一支撑杆(2e)的底面一体成型，第二固定板(2h)的右侧面与动力电池(8a)的左侧面相贴合；

第三固定板(2i)，第三固定板(2i)竖直设置在第一支撑杆(2e)上，第三固定板(2i)位于第一支撑杆(2e)靠近第四连杆(2d)的一端，第三固定板(2i)的顶端与第一支撑杆(2e)的底面一体成型，第三固定板(2i)的右侧面与动力电池(8a)的左侧面相贴合；

第四固定板(2j)，第四固定板(2j)竖直设置在第二支撑杆(2f)上，第四固定板(2j)位于第二支撑板靠近第二连杆(2b)的一端，第四固定板(2j)的顶端与第二支撑杆(2f)的底面一体成型，第四固定板(2j)的左侧面与动力电池(8a)的右侧面相贴合；

第五固定板(2k)，第五固定板(2k)竖直设置在第二支撑杆(2f)上，第五固定板(2k)位于第二支撑板靠近第三连杆(2c)的一端，第五固定板(2k)的顶端与第二支撑杆(2f)的底面一体成型，第五固定板(2k)的左侧面与动力电池(8a)的右侧面相贴合；

第六固定板(2l)，第六固定板(2l)水平设置在第二固定板(2h)与第四固定板(2j)之间，第六固定板(2l)的一端与第二固定板(2h)的底端一体成型，第六固定板(2l)的另一端与第四固定板(2j)的底端一体成型，第六固定板(2l)的顶面与动力电池(8a)的底面相贴合；

第七固定板(2m)，第七固定板(2m)水平设置在第三固定板(2i)与第五固定板(2k)之间，第七胡顶板的一端与第三固定板(2i)的底端一体成型，第七固定板(2m)的另一端与第五固定板(2k)的底端一体成型，第七固定板(2m)的顶面与动力电池(8a)的底面相贴合。