[发明专利]汽车制动优先控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车制动优先控制系统，参数获取模块用于获取油门踏板实际开度、制动踏板开关状态、车速和制动持续时间；控制模块用于提供第一控制模式：输出油门踏板执行开度为油门踏板实际开度并执行制动；第二控制模式：输出油门踏板执行开度为0并执行制动；和第三控制模式；油门踏板执行开度从0随时间逐渐增大至油门踏板实际开度，并不执行制动；执行单元用于执行制动以及根据油门踏板执行开度输出扭矩。本发明还提供一种汽车制动优先控制系统的控制方法，该控制方法基于上述控制系统判断并执行第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式。本发明针对油门踏板和制动踏板同时踩下的情况合理的协调车辆的制动性和动力性。

技术领域

本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体地指一种汽车制动优先控制系统及其控制方法。

背景技术

当加速踏板由于机械或电子问题，导致加速踏板信号不能变化而造成加速踏板卡滞问题，会带来车辆意外加速，踩制动也不能减速，给企业及品牌带来非常不利的影响。

目前现有技术只是识别加速踏板和制动踏板同时踩下时不输出动力，但在有些工况和场景需要同时踩加速踏板和制动踏板对车辆进行加速和制动的协调控制时，无法满足用户的需求。现有技术只是识别加速踏板传感器信号和制动踏板传感器信号，当识别到同时踩加速踏板和制动踏板时，不输出动力。在有些工况和场景需要同时踩加速踏板和制动踏板对车辆进行加速和制动的协调控制时，无法满足用户的需求。

中国专利CN108928262A公开了一种用于纯电动汽车的转向、制动优先的控制系统及控制方法。该方法将主电机控制器与制动踏板、油门踏板的开关量关联，整车控制器给定主电机控制器需求扭矩时，若扭矩为驱动扭矩，则通过主电机控制器检测所述制动踏板的开关量和所述油门踏板的开关量，若主电机控制器检测到制动踏板的开关量有效或者油门踏板的开关量无效时，且持续时间大于第一预定时间段，主电机控制器不执行整车控制器的给定需求扭矩，执行零扭矩。该方法无法涵盖油门踏板与制动踏板发生的全部工况和场景，无法准确的提供合理的协调控制。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽车制动优先控制系统及其控制方法，可以针对油门踏板与制动踏板同时踩下的各种工况提供精确合理的控制策略，协调车辆的制动需求和驱动需求。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车制动优先控制系统，包括参数获取模块、控制模块和执行单元；

所述参数获取模块用于获取油门踏板实际开度、制动踏板开关状态、车速和制动持续时间；

所述控制模块用于，当先踩下油门踏板后踩下制动踏板，且车速小于或等于车速阈值或制动持续时间小于或等于制动时间阈值时，进入第一控制模式，输出油门踏板执行开度为油门踏板实际开度并输出执行制动信号；

所述控制模块还用于，当先踩下油门踏板后踩下制动踏板，且车速大于车速阈值且制动持续时间大于制动时间阈值时，进入第二控制模式，输出油门踏板执行开度为0并输出执行制动信号；

所述控制模块还用于，在第二控制模式下，若制动踏板松开，进入第三控制模式，油门踏板执行开度从0随时间逐渐增大至油门踏板实际开度，并输出不执行制动信号；

所述执行单元用于执行制动以及根据油门踏板执行开度输出扭矩。

进一步地，所述参数获取模块包括油门踏板实际开度模块，所述油门踏板实际开度模块用于采集油门踏板电压信号，再根据油门踏板电压最大限值和最小限值确定油门踏板实际开度。

进一步地，所述油门踏板实际开度模块包括两路电位计传感器，所述油门踏板实际开度模块还用于通过两路电位计传感器分别获取两路油门踏板电压值，当判定两路油门踏板电压的比例不等于设定比例时，则输出油门踏板实际开度为0。