[发明专利]汽车制动优先控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车制动优先控制系统，其特征在于：包括参数获取模块(100)、控制模块(200)和执行单元(300)；

所述参数获取模块(100)用于获取油门踏板实际开度、制动踏板开关状态、车速和制动持续时间；

所述控制模块(200)用于，当先踩下油门踏板后踩下制动踏板，且车速小于或等于车速阈值或制动持续时间小于或等于制动时间阈值时，进入第一控制模式，输出油门踏板执行开度为油门踏板实际开度并输出执行制动信号；

所述控制模块(200)还用于，当先踩下油门踏板后踩下制动踏板，且车速大于车速阈值且制动持续时间大于制动时间阈值时，进入第二控制模式，输出油门踏板执行开度为0并输出执行制动信号；

所述控制模块(200)还用于，在第二控制模式下，若制动踏板松开，进入第三控制模式，油门踏板执行开度从0随时间逐渐增大至油门踏板实际开度，并输出不执行制动信号；

所述执行单元(300)用于执行制动以及根据油门踏板执行开度输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的汽车制动优先控制系统，其特征在于：所述参数获取模块(100)包括油门踏板实际开度模块(110)，所述油门踏板实际开度模块(110)用于采集油门踏板电压信号，再根据油门踏板电压最大限值和最小限值确定油门踏板实际开度。

3.根据权利要求2所述的汽车制动优先控制系统，其特征在于：所述油门踏板实际开度模块(110)包括两路电位计传感器，所述油门踏板实际开度模块(110)还用于通过两路电位计传感器分别获取两路油门踏板电压值，当判定两路油门踏板电压的比例不等于设定比例时，则输出油门踏板实际开度为0。

4.根据权利要求1所述的汽车制动优先控制系统，其特征在于：所述参数获取模块(100)包括制动踏板信号获取模块(120)，所述制动踏板信号获取模块(120)设有两路制动踏板数字信号线，所述两路制动踏板数字信号为互斥关系，所述参数获取模块(100)用于判定当两路制动踏板数字信号中为互斥关系，输出制动踏板开关状态，判定当两路制动踏板数字信号相同时，则输出油门踏板实际开度为0。

5.根据权利要求1所述的汽车制动优先控制系统，其特征在于：所述控制模块(200)还用于，在第三控制模式下，若再次踩下制动踏板，进入第二控制模式，输出油门踏板执行开度为0并输出执行制动信号。

6.一种汽车制动优先控制系统的控制方法，其特征在于：

获取油门踏板实际开度、制动踏板开关状态、车速和制动持续时间；

当先踩下油门踏板后踩下制动踏板，且车速小于或等于车速阈值或制动持续时间小于或等于制动时间阈值时，进入第一控制模式，输出油门踏板执行开度为油门踏板实际开度并输出执行制动信号；

当先踩下油门踏板后踩下制动踏板，且车速大于车速阈值且制动持续时间大于制动时间阈值时，进入第二控制模式，输出油门踏板执行开度为0并输出执行制动信号；

在第二控制模式下，若制动踏板松开，进入第三控制模式，油门踏板执行开度从0随时间逐渐增大至油门踏板实际开度，并输出不执行制动信号。

7.根据权利要求6所述的汽车制动优先控制系统的控制方法，其特征在于：所述油门踏板实际开度的获取方法包括，采集油门踏板电压信号，再根据油门踏板电压最大限值和最小限值确定油门踏板实际开度。

8.根据权利要求6所述的汽车制动优先控制系统的控制方法，其特征在于：所述油门踏板实际开度的获取方法还包括，通过两路电位计传感器分别获取两路油门踏板电压值，若两路油门踏板电压的比例不等于设定比例，则油门踏板实际开度为0。

9.根据权利要求6所述的汽车制动优先控制系统的控制方法，其特征在于：所述制动踏板开关状态的获取方法包括，采集两路制动踏板数字信号，将两路制动踏板数字信号设置为互斥关系，若两路制动踏板数字信号为互斥关系，则输出制动踏板开关状态，若两路制动踏板数字信号相同时，则油门踏板实际开度为0。

10.根据权利要求6所述的汽车制动优先控制系统的控制方法，其特征在于：在第三控制模式下，若再次踩下制动踏板，进入第二控制模式，输出油门踏板执行开度为0并输出执行制动信号。