[发明专利]一种连续输送钻杆液压系统

说明书

本发明涉及一种连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接油缸的有杆腔和无杆腔，油缸的活塞杆朝上与托架相连；下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连。该系统自动控制托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，涉及一种连续输送钻杆液压系统。

背景技术

煤炭开采过程中，因为安全所需，往往要进行瓦斯抽放以及探放水等操作，这些工作都需要进行钻孔作业。液压钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。钻机的钻杆箱容量有限，钻杆箱出现空箱势必会影响钻机的工作效率。因此，有必要对如何提升钻机的钻杆携容量，从而提升钻机的工作效率投入研究。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种连续输送钻杆液压系统，可持续向钻杆箱输送钻杆，提升钻机的钻杆携容量，克服因钻杆箱容量有限对钻机工作效率造成的不利影响。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续输送钻杆液压系统，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀采用两位四通的钢球定位式M型滑阀；液控换向阀采用两位四通的弹簧复位式换向滑阀；上行程阀和下行程阀均采用两位两通的弹簧复位式滑阀；

手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接油缸的有杆腔和无杆腔，油缸的活塞杆朝上与托架相连；

下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连；

通过上行程阀和下行程阀的通断配合，实现液控换向阀的阀芯换向，以此控制油缸的油液流向，推动油缸的活塞杆伸出或缩回，进而带动托架往复升降，在此过程中，托架不断举升钻杆输送装置里的钻杆以将其输送至自动钻机的钻杆箱里。

进一步，上行程阀和下行程阀对称设置，二者相互面向的一侧具有滚轮；托架在上行程阀和下行程阀之间往复升降，其中，托架在油缸的活塞杆缩回至最低行程时与下行程阀的滚轮接触，在油缸的活塞杆上升至最高行程时与上行程阀的滚轮接触，以此激发上行程阀、下行程阀的通断。

进一步，下行程阀的阀芯处于常开位置，上行程阀的阀芯处于常闭位置。

本发明的有益效果在于：

本发明利用手动换向阀、液控换向阀、油缸、行程阀等，自动控制用于举升钻杆的托架的上升和下降过程，通过托架的往复升降，实现钻杆的连续自动输送目的。本发明结构简单，工作稳定可靠，提高了自动钻机的打钻效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种连续输送钻杆液压系统的原理示意图。

附图标记：油箱1、手动换向阀2、液控换向阀3、油缸4、托架5、下行程阀6、上行程阀7。

具体实施方式