[发明专利]一种连续输送钻杆液压系统

权利要求书

1.一种连续输送钻杆液压系统，其特征在于：包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、油缸、托架、下行程阀和上行程阀；手动换向阀采用两位四通的钢球定位式M型滑阀；液控换向阀采用两位四通的弹簧复位式换向滑阀；上行程阀和下行程阀均采用两位两通的弹簧复位式滑阀；

手动换向阀的进油口P外接高压油源P1，手动换向阀的回油口T外接油箱，手动换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接液控换向阀的进油口P和回油口T，液控换向阀的工作油口A和工作油口B分别对应连接油缸的有杆腔和无杆腔，油缸的活塞杆朝上与托架相连；

下行程阀的进油口外接低压控制油源P2，其出油口分别与上行程阀的进油口和液控换向阀的控制油口连接，上行程阀的出油口与油箱相连；

所述上行程阀和下行程阀对称设置，二者相互面向的一侧具有滚轮；托架在上行程阀和下行程阀之间往复升降，其中，托架在油缸的活塞杆缩回至最低行程时与下行程阀的滚轮接触，在油缸的活塞杆上升至最高行程时与上行程阀的滚轮接触，以此激发上行程阀、下行程阀的通断；

通过上行程阀和下行程阀的通断配合，实现液控换向阀的阀芯换向，以此控制油缸的油液流向，推动油缸的活塞杆伸出或缩回，进而带动托架往复升降，在此过程中，托架不断举升钻杆输送装置里的钻杆以将其输送至自动钻机的钻杆箱里。