[发明专利]基于双摄像头的多人移动测温方法

权利要求书

1.一种基于双摄像头的多人移动测温方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)通过RGB摄像头和红外摄像头分别获取多个人的RGB人脸图像和红外热成像图像；

2)通过人脸检测模型得到RGB人脸图像中人脸位置信息以及通过人头检测算法获得红外热成像图像中人脸区域信息；

3)对红外热成像图像进行二值化处理；

4)使用连通域分割算法从步骤3)处理后的热成像图像中获得候选区域；

5)将获得的每个候选区域与步骤2)中检测到的对应的人脸区域面积进行比对，若候选区域小于对应的1.5倍的人脸区域面积，则对该候选区域不做处理，若候选区域大于或等于1.5倍的人脸区域面积，则重新设定二值化处理的阈值后对该候选区域对应的红外热成像图像重复步骤3)-5)；

6)将RGB人脸图像与所有的候选区域进行IOU计算，取IOU值最大的候选区域，若IOU值大于0.5，则判定RGB人脸图像中人脸对应该候选区域的温度，得到该人脸的测量温度，若IOU值小于0.5，则重复步骤1)-6)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤6)中当IOU值小于0.5时，进一步判断RGB人脸区域与候选区域的距离，若两者的距离小于设定的像素点，则判定RGB图中该区域人脸与候选区域匹配，否则重复步骤1)-6)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3)中的二值化处理具体为：设定阈值为28摄氏度，将高于28摄氏度的像素点设置为255，将低于28摄氏度的像素点设置为0。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤5)中若候选区域大于或等于1.5倍的人脸区域面积，则将阈值提高1摄氏度后对该候选区域对应的红外热成像图像重复步骤3)-5)。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，RGB人脸区域与候选区域的距离通过如下公式进行计算：

式中：下标RGB表示RGB图像框的对应信息，H表示红外热成像图候选框的对应信息，distance表示一个框上四个顶点与另一个框上四个顶点的距离。