[发明专利]航空器、预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法和系统有效
申请号: | 202110760001.6 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113306542B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 姜皓;钟科林;严子林;汪必升 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;B64C25/42;B60T5/00;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/04 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 易咏梅;李健 |
地址: | 200126 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航空器 预测 制动 装置 冷却 温度 时间 方法 系统 | ||
1.一种预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,所述方法包括预测模式,其中,所述预测模式包括:
采集在制动起始时刻的航空器行进速度,以得到制动速度;
采集航空器的起落架的气室压力,以得到航空器重量;
预估航空器制动过程中制动装置的制动吸收能量;
采集航空器外部的环境参数;
获得航空器的制动滑行距离;
在航空器停机后,处理器对航空器重量、制动速度、制动吸收能量、环境参数和制动滑行距离进行处理分析并输出预测信息,显示单元能够根据预测信息显示制动装置的当前温度和未来一段时间内的降温曲线,以及制动装置从当前温度降低到安全放飞温度的预计冷却时间。
2.根据权利要求1所述的预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,航空器行进速度包括航空器的前轮轮速和/或航空器的水平速度。
3.根据权利要求1所述的预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,环境参数包括航空器地理位置定位、环境温度和环境风速。
4.根据权利要求1所述的预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,所述方法包括在预测模式之前的自检步骤,其中,自检步骤包括对制动装置的刹车温度传感器进行检测,在检测到一个或多个刹车温度传感器发生故障时,对于刹车温度传感器故障的制动装置执行无温度输入的预测模式,对于刹车温度传感器能够正常工作的制动装置则执行有温度输入的预测模式。
5.根据权利要求4所述的预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,执行有温度输入的预测模式包括:
采集制动起始时刻的轮速,并持续采集刹车温度传感器测量的制动装置的实时刹车温度和航空器地理位置,采集航空器停机时刻的气室压力、环境温度、环境风速和航空器地理位置定位,获得制动吸收能量、航空器重量、制动滑行距离,根据飞机制动装置的构型、环境温度、环境风速以冷却速率生成方式生成冷却速率k,基于方程式生成t0时刻后的降温曲线,基于方程式计算冷却到安全放飞温度的预计冷却时间,其中t为未来时刻,t0为当前时间,T0为当前温度,Te为环境温度,Td为安全放飞温度,k为冷却速率。
6.根据权利要求4所述的预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,执行无温度输入的预测模式包括:
采集制动起始时刻的轮速,并持续采集航空器地理位置,采集航空器停机时刻的气室压力、环境温度、环境风速和航空器地理位置,获得制动吸收能量、航空器重量、制动滑行距离,根据以上采集数据可生成升温速率μ、峰值温度Tmax,根据飞机制动装置的构型、环境温度、环境风速以冷却速率生成方式生成冷却速率k,基于方程式T(t)=T0+μ×(t-t0)生成升温曲线,基于方程式生成t0时刻后的降温曲线,基于方程式计算冷却到安全放飞温度的预计冷却时间,其中t为未来时刻,t0为当前时间,T0为当前温度,Te为环境温度,Td为安全放飞温度,μ为升温速率,k为冷却速率。
7.根据权利要求5或6所述的预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,冷却速率生成方式包括神经网络方法或基于决策树的回归方法,其中,在使用神经网络方法或回归方法时,需要航线运行积累得到的历史数据,并且在执行温度预测的过程中,神经网络的参数或者决策树的参数能够不断迭代调整。
8.根据权利要求4所述的预测航空器制动装置的冷却温度和冷却时间的方法,其特征在于,执行无温度输入的预测模式包括:航空器配置为能够从外部数据服务器获取同类机型的刹车温度冷却过程历史数据。
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