[发明专利]一种用于压铸模具的下料机械手

说明书

本发明公开了一种用于压铸模具的下料机械手，包括壳体，固定安装在壳体端部的防护壳，壳体正面的一侧固定安装有第一透明钢化玻璃，壳体的一端套设有第二活塞，壳体表面一侧的四角均开设有矩形槽，四个矩形槽的内部设置有同一夹持机构，夹持机构由四个蜗轮、四个抓手、一个蜗杆和一个驱动电机组成，蜗杆位于壳体的内腔，驱动电机固定安装在防护壳的内部，壳体顶端的一侧设置有用于存放润滑油的储油机构。本发明，通过润滑组件和储油机构，机械手进行“抓”或“放”动作同步，润滑过程同步进行，实现自动的对传动组件添加润滑油，不易出现传动组件过度磨损，提升了传动组件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于压铸模具的下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

在压铸工艺中，为了防止人们手部与高温的模具接触以及减小人们的劳动强度，多数压铸模具的下料过程多是采用机械手和机械臂的组合完成，机械手在工作时需要不断的夹取放置模具，属于高频机械设备，由于内部缺少润滑组件，无法自动的对内部的传动组件添加润滑油，容易出现传动组件过度磨损，降低了传动组件的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于压铸模具的下料机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于压铸模具的下料机械手，包括壳体固定安装在壳体端部的防护壳，所述壳体正面的一侧固定安装有第一透明钢化玻璃，所述壳体的一端套设有第二活塞，所述壳体表面一侧的四角均开设有矩形槽；

四个所述矩形槽的内部设置有同一夹持机构，所述夹持机构由四个蜗轮、四个抓手、一个蜗杆和一个驱动电机组成，所述蜗杆位于壳体的内腔，所述驱动电机固定安装在防护壳的内部；

所述壳体顶端的一侧设置有用于存放润滑油的储油机构，所述储油机构由油箱、两个第一活塞、两个矩形架、两个海绵块和油孔组成，所述油箱的内腔设置有用于推动润滑油向油箱两侧移动的补充机构，所述补充机构由调节电机、螺纹杆和矩形板组成；

所述蜗杆的中部设置有润滑组件，所述润滑组件由一个主齿轮、一个传动齿轮、一个环形齿环、若干个滚珠、一个环形滑槽、四个条形油刷、若干个阻挡条和一个导向环组成，所述导向环固定安装在壳体内腔的底端，若干个所述阻挡条等弧等间距的设置在壳体内腔的中部，所述传动齿轮的中部设置有用于调节传动比的调节机构，所述调节机构由一个丝杆、一个支撑板、两个圆轴、两个第二齿轮、一个第一齿轮和一个螺母组成；

所述驱动电机通过外接开关与外接电源电性连接，所述调节电机通过外接开关与外接电源电性连接。

优选地，所述蜗杆的两端分别通过轴承与壳体内腔两端的中部连接，所述蜗杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗杆的外表面分别与四个蜗轮的外齿啮合，四个所述蜗轮的中部分别通过转轴与四个矩形槽的内部连接，四个所述抓手的一端分别与四个蜗轮外部的一侧固定连接。

优选地，所述油箱固定安装在壳体顶端的一侧，两个所述第一活塞分别套设在油箱顶端的两侧，两个所述矩形架的一侧分别与油箱两侧的底部固定连接。

优选地，两个所述海绵块分别固定安装在两个矩形架的内部，两个所述海绵块的另一端均贯穿并延伸至壳体的内腔，两个所述油孔分别开设在油箱两侧的底部且分别与两个矩形架的内部连通。

优选地，所述油箱的正面固定安装有第二透明钢化玻璃，所述螺纹杆的两端分别通过轴承与油箱内腔两侧的顶部连接，所述螺纹杆的一端与调节电机的输出轴固定连接，所述调节电机固定安装在油箱一侧的顶部。