[发明专利]一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置，通过计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的待标定参数的偏差，将每个偏差与预置偏差值进行比较，从而实现了给煤机测量值标定精度重复性误差自动控制；减少了给煤机检测量标定过程的重复性误差；避免了现有技术只要“检测值”与”额定真值”之间误差小于预置误差就认为检测合格，容易导致标定误差较大的问题。进一步地，当标定不合格时，本申请给出了具体的控制措施，从而进一步地提高了标定方法的自动化程度，降低了给煤机标定工作人员的劳动强度。进而解决了现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。

技术领域

本申请涉及火电机组给煤率测控技术领域，尤其涉及一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置。

背景技术

目前，采用中速磨煤机制粉系统的煤量计量大部分采用皮带称测量。为保证皮带称的测量精度，给煤机皮带称需要定期或不定期进行标定。皮带称的挂码标定步骤如下：1)标定前准备：皮带调平、调整皮带张力；2)空转皮带：按预定时间或预定周期数空转皮带，清除皮带上的残留物，舒展皮带，使皮带受力均匀；3)去皮重。按时间或周期数转动皮带，测定皮带自身重量，并将皮带自身重量设定至控制器中，使皮带空转时，皮带上物料重量指示为0；4)在给煤机两侧挂上标定砝码；5)挂码标定。按时间或周期数转动皮带，测定皮带上载荷量，调整校准参数，使皮带上物料重量指示值与标定砝码总重量一致；6)保存参数，恢复现场。

现有技术如专利号为201910367455.X的一种电子皮带秤在线标定方法，其在标定时，采用的是”检测值”与”额定真值”之间的误差σ1、σ2，一开始就进行检测，当“检测值”与”额定真值”之间的误差小于σ1、σ2，时，认为检测合格，检测过程最快仅需一个检测周期；整个过程基本上以人工判断为准，并且没有考虑重复性误差，导致实际投入使用后，称量精度仍可能有较大误差。进一步地，采用“在设定时间段内以单位时间△t为间隔依次所选取的电子皮带秤的瞬时流量计量”,没有考虑皮带实际运行速度和皮带变形问题，导致标定误差的精度较差。

因此，提供一种自动化程度高且标定精度高的给煤机皮带称标定的控制方法是本领域技术人员亟待解决的。

发明内容

本申请提供了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置，用于解决现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法，所述方法包括：

S1、当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

S2、基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；

S3、当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

S4、当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数；

S5、若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

可选地，步骤S5，之后还包括：

S6、当进入挂码标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的挂码测量值；

S7、基于转动圈数和挂码测量值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；