[发明专利]一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，包括：

S1、当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

S2、基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；

S3、当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

S4、当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数；

S5、若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，步骤S5，之后还包括：

S6、当进入挂码标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的挂码测量值；

S7、基于转动圈数和挂码测量值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

S8、当每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

S9、当存在至少一个挂码偏差不小于预置挂码偏差值，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

S10、若每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止挂码标定程序并发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，步骤S1之前，还包括：对皮带调平和调整皮带张力后，根据预置时间或预置圈数控制皮带进行空转。

4.根据权利要求2所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，所述计算皮带的转动圈数，具体包括：通过设置于给煤机的定度光电探头获取皮带的转动圈数。

5.根据权利要求1所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，所述预置皮带最少转动圈数为4，所述预置误差比较次数为3，所述预置皮重偏差值为0.1％，所述预置最大检测次数为16。

6.一种给煤机皮带称标定的自动控制系统，其特征在于，包括：

第一计算单元，用于当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

第二计算单元，用于基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；

第一分析单元，用于当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

第二分析单元，用于当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数；

第三分析单元，用于若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。